微红 运动控制卡.docVIP

NAIKY PCIMC-6A 运动控制卡 厂商手册 二○○六年十一月 第3版 上海奈凯电子科技有限公司 目 录 1 控制卡简介 1 2 安装步骤 2 3 端口说明 2 4 接线方法 5 4.1 信号类型 5 4.1.1 开关量输入信号 5 4.1.2 继电器输出信号 6 4.1.3 差动输出信号 6 4.2 端子说明 7 4.2.1 外部电源 7 4.2.2 伺服驱动器接口 7 4.2.3 操作接口 8 4.2.4 原点信号 8 4.2.5 限位信号 8 4.2.6 主轴控制 8 4.2.7 Z轴制动 8 4.2.8 信号灯 9 4.2.9 其它信号 9 4.3 接线图 10 4.3.1 用6A-EX2端子板接线图 10 4.3.2 用6A-EX4端子板接线图 11 4.3.3 用6A-EX5端子板接线图 13 4.3.4 用6A-EX7端子板接线图 16 5 整机调试 17 6 附录 21 6.1 电子齿轮比设定 21 6.2 安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定 21 6.3 松下MINAS A系列伺服驱动器参数设定 23 6.4 三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定 24 6.5 台达ASD-A系列伺服参数设定 25 6.6 富士FALDIC-β系列伺服参数设定。 26 6.7 与安川交流伺服接线图 27 6.8 与松下交流伺服接线图 27 6.9 与三菱MR-E型伺服接线