一. 数控机床的产生与发展 数控系统:NCàCNCà多CPU集散式控制,开放式结构体系 伺服系统:步进à直流伺服à交流伺服à全数字交流伺服 控制接口:脉冲à模拟电压(电流)à总线通信 插补算法:脉冲增量à数字增量二. 数控技术的基本概念及知识体系 【数控技术】应用数控技术对机床工作过程进行自动控制的技术。【数控机床】对包括机床在内的工作机械进行控制的装备称为数控装备,采用数控技术对加工过程进行控制的机床称为数控机床。 优点:o 可以加工复杂型面工件o 自动化程度高,劳动强度低o 柔性高,适应性强o 效率高,减小辅助时间和机动时间o 加工质量稳定o 有利于生产管理的现代化 CNC系统组成o CNC装置:计算机+接口+PLCo 输入输出设备和控制介质o 伺服单元、驱动装置和测量装置三. 数控机床的分类 按控制刀具与工件相对运动的轨迹分类o 点位控制数控机床(位置控制)o 轮廓控制数控机床(连续控制) 按加工精度分类:普通机床——精密机床——超精机床 按伺服驱动系统的控制方式分类o 开环控制系统 信号流是单向的,故系统稳定性好; 精度相对闭环系统来讲不高; 步进电机驱动。 结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。o 半闭环控制系统 半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出,采样旋转角度进行检测; 只包括少量机械传动环节,稳
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