3 工程力学静力学第三章 平面一般力系.pptVIP

1 工程力学Engineering Mechanics 作用于简化中心O点的平面汇交力系可合成为一个力，称为该力系的主矢，其作用线过简化中心点O。各附加力偶组成的平面力偶系的合力偶矩，称为该力系的主矩。主矩等于各分力对简化中心的力矩的代数和，作用在力系所在的平面上,如图示 特殊力的平衡方程 平面汇交力系： 平面平行力系： 有力平行于x轴 平面力偶系: 求解平面一般力系平衡问题的一般方法步骤 1. 选取正确的研究对象，取分离体，作受力图。 2. 建立适当的坐标系（一般为平面直角坐标系） 坐标轴的选择： a：坐标轴的选择应尽可能使较多的力与坐标轴平行或垂直。 b：尽可能将坐标原点设在较多的力的汇交处。 3. 列出平衡方程求出未知力 a：尽可能列一个方程求解一个未知数，注意列出的次序 b：矩心的选择尽可能在比较多的力（未知力）的汇交处。 静定与超静定问题的判断： －－受到二力平衡、力偶的构件数为 ，可以列出 个方程 －－平面汇交力系，平行力系作用的构件数 ，可以列出 个方程 －－平面一般力系作用的构件数 ，可以列出 。 那么整个力系可列出平衡方程的数目为 如果刚体上未知约束力的总数为k个，则k=m时，刚体系统是静