动量矩定理删减技巧.pptVIP

1 　 ⑵ 质点系相对于质心和相对于固定点的动量矩定理，具有完全相似的数学形式，而对于质心以外的其它动点，一般并不存在这种简单的关系。 ⑴ 质点系相对于质心的动量矩的改变，只与作用在质点系上的外力有关，而与内力无关。 ⒉ 讨论 　三．刚体平面运动微分方程 　 ⒈方程的导出 设有一平面运动刚体具有质量对称 平面，力系 是简化到该平面内的一个力系。取质量对称平面为平面图形S，质心一定位于S内。　 取质心C为动系原点，则此平面运动可分解为　 ? 随质心C的平动 (xC , yC) ? 绕质心C的转动　 （?） 可通过质心运动定理和相对质心的 动量矩定理可确定出： 应用时采用投影形式 或 上式称为 刚体平面运动微分方程。 ⒉ 刚体平面运动微分方程 例 半径为r，质量为m 的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示.设轮的惯性半径为 ，作用 于轮的力偶矩为M.求轮心的加速度.如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动? 解： 其中 得 纯滚动的条件： 即 本次作业： 思考题：p255 10-1求动量矩，11-10（写在书上） 做在作业纸上：习题11-5，11-12,11-25 要求：解答过程要规