工程力学I-第3章 力矩与平面力偶系.pptxVIP

§3-1关于力矩的概念与计算§3-2关于力偶的概念§3-3平面力偶系的合成与平衡小节§3-1关于力矩的概念及其计算力对物体作用时可以产生移动和转动两个外效应。Mo(F)＝±Fd力F对O点之矩定义为：矩心：Ｏ；力臂：d。通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。§3-1关于力矩的概念及其计算在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转的方向（力矩正负），可视为一个代数量。Mo(F)＝±2A∆OAB力矩的单位是牛顿•米（N•m）。力F对点O的矩也可用图中∆OAB的面积的2倍表示：§3-1关于力矩的概念及其计算特性：（1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。（2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。*（3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。（4）互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。Mo(F)＝±Fd§3-1关于力矩的概念及其计算合力矩定理：yxFRFyFxyAxAθαdOArαθα-θx’y’DMo(FR)=FRd=FRrsin(α-θ)=FRr(sinαcosθ-sinθcosα)=FRsinαrcosθ-rsinθFRcosαFRsinα=Fy;FRcosα=Fx;rsinθ=yA;rcosθ=xA.=xAFy-yAFxMo(Fx)=-yAFxMo(Fy)=xAFy=Mo(Fy