工程力学单辉祖-第三章_力偶系.ppt

如图所示的铰接四连杆机构 OABD，在杆 OA 和 BD 上分别作用着矩为 M1 和 M2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 M1 和 M2 间的关系。 B D α M1 M2 A 动脑又动笔 写出平衡方程： ∑M = 0 B D M2 FD FBA FO FAB O M1 A 解： B O D α M1 M2 A 分别取杆 OA 和 DB 为研究对象。 FAB = FBA M1－ FAB r cosα = 0 － M2+ 2FBA r cosα = 0 M2 = 2M1 动脑又动笔 已知：F、a、b、α、 β，试求：MO（F）。 解：利用力矩关系 例题3 解：(2) 直接计算 * [例4] 已知：P=2000N, C点在Oxy平面内。 求：力P 对三个坐标轴的矩。 解： * * §3–3 力偶矩矢 一、力偶效应的度量 x y z O A F B F 设在刚体上作用有力偶（F，F ），现研究它对O点的转动效应。 力偶（F，F ）对O点的转动效应可用一矩矢 M 来度量。 力偶矩矢 力偶矩矢 M 与O点位置无关，是自由矢量。 力偶矩矢由其模、方位和指向确定。 * §3–3 力偶矩矢 二、力偶矩矢的确定 x y z O