工程力学课件运动学.ppt

1.选取动点（机构中的连接点）， 动系（动点在哪个物体上有相对位置的改变）。 2.分析三种运动及三种速度 绝对运动：可以将动系移走来确定； 相对运动：可以只留下动系并假设动系不动来确定； 牵连运动：可以只留下动系来确定，并进一步找到牵连点。 3.利用速度合成定理建立三种速度的关系，求解。 运动学——点的合成运动 解题步骤： 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A用铰链与滑块连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 曲柄在水平位置时摇杆的角速度　　 解: 　1．动点：滑块A 动系：摇杆O1B 求： 例8-2 绝对运动:绕O点的圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 运动分析 解: 　1．动点：滑块A 动系：摇杆O1B 绝对运动:绕O点的圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 已知: 3. √　√　√ 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。 求：在图示位置时，杆AB的速度。 A 解：1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮 运动分析 绝对运动：直线运动 相对运动：曲线运动 牵连运动：定轴运动