工程力学静力学课件第五章.ppt

解： 取推杆，设推杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 滚动摩擦的概念 §5-5 滚动摩擦： 是一个物体在另一个物体上滚动时摩擦 支撑面除了产生法向反力和静摩擦力外，还产生与力偶（F,FS）的力偶矩大小相等而转向相反的的反力偶，这个反力偶称为滚动摩擦力偶。 设一半径为r的滚子静止地放在水平面上，滚子重为P。在滚子的中心作用一较小的水平力F。 取滚子为研究对象画受力图。 ?Fx = 0 ?Fy = 0 ?mA(F) = 0 滚动摩擦力偶计算 2 产生滚动力偶的原因 轮子与支承面实际上不是刚体,在压力作用下它们都会发生微小变形。接触面成一段弧线。故支撑面的约束力是分布与弧线的平面一般力系。 像A点简化,简化为 与 的合力 和一力偶Mf * 第五章 摩 擦 §5-1 工程中的摩擦问题 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] ? 平衡必计摩擦 一、为什么研究摩擦？ 如皮带轮传动、摩擦制动器、梯子都是靠摩擦工作的 二、怎样研究摩擦？ 掌握规律、利用其利，克服其害。 三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦