延迟环节的超前校正设计自动控制.docxVIP

学 号： 课 程 设 计题 目用MATLAB进行控制系统的超前校正设计学 院自动化学院专 业电气工程及其自动化班 级电气1304姓 名指导教师2014年1月7日课程设计任务书学生姓名： 专业班级：电气1304 指导教师： 工作单位： 自动化学院题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数为:要求系统的静态速度误差系数，相位裕量 。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。2、前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。4、用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。5、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排： 任务时间（天）审题、查阅相关资料2分析、计算3编写程序2撰写报告2论文答辩1指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录1设计要求22设计原理22.1伯德图22.2根轨迹22.3串联超前校正3