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材料力学 长沙理工大学蔡明兮* 第五章 杆件变形与刚度计算 第五章 杆件变形与刚度计算 轴向拉伸或压缩时的变形 轴向拉伸或压缩时的变形能 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 圆轴扭转时的变形计算 非圆截面杆扭转的概念 挠曲线微分方程 求弯曲变形的积分法 求弯曲变形的叠加法 简单超静定梁 提高弯曲刚度的措施 轴向拉伸或压缩时的变形 Hooke（Robert Hooke）定律：When ??p，?=E? 轴向拉伸或压缩时的变形 例1：等截面石柱，E、容重?。 轴向拉伸或压缩时的应变能 在变形的过程中，不考虑其他能量的损耗，外力作功全部转化为固体的应变能。即： 轴向拉伸或压缩时的应变能 例：求B点的铅垂位移和水平位移。E、A已知。AB=3a，BC=4a，AC=5a。 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 解超静定问题的步骤：1、静力平衡；2、物理方程；3、变形协调。 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 例：三杆的E、A相同，AC=3a，求各杆的内力。 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 温度应力： 由于结构超静定，当温度发生变化时，而不能自由膨胀所产生的应力。 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 装配应力： 由于结构超静定，当结构尺寸存在微小误差而产生的应力。 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 例：图示为一套有铜管的钢螺栓，螺距为3mm，试求下述两种情况下螺栓及管子的应力。1、螺母拧紧1/4转；2、螺母拧紧1/4转后温度又升高50oC。已知E钢=210Gpa，E铜=100Gpa；?钢=12.5?10-61/oC，?铜=16.5?10-61/oC。 拉伸、压缩超静定问题、温度和装配应力 解：2 圆轴扭转时的变形计算 一、圆轴扭转的变形 圆轴扭转时的变形计算 例：有一直径d=25mm的钢轴，当扭转角为60时最大剪应力为95Mpa，试确定此轴的长度。已知材料的剪切弹性模量G=79Gpa。 圆轴扭转时的变形计算 例：试选择图示传动轴的直径。已知：n=300rpm，N1=20PS，N2=50PS，N3=30PS，[?]=40Mpa，[?]=0.30/m，G=80Gpa。 圆轴扭转时的变形计算 例：求图示轴A端的约束力。已知的截面抗扭刚度为GIp，扭簧的刚度为K（N.m/rad）。 非圆截面杆扭转的概念 一、非圆截面杆扭转与圆轴扭转的区别 非圆截面杆扭转的概念 一、矩形截面杆扭转时的应力与扭转角计算公式 弯曲变形　 挠曲线微分方程 梁变形时的度量 弯曲变形　 求弯曲变形的积分法 梁变形时的方程 弯曲变形　 求弯曲变形的积分法 例1 求图示悬臂梁的挠曲线方程及最大挠度及最大转角。 弯曲变形　 求弯曲变形的积分法 例3 求图示悬臂梁的挠曲线方程及最大挠度及最大转角。 弯曲变形　 求弯曲变形的积分法 例4 求图示梁的挠曲线方程。 弯曲变形　 奇异函数积分法 奇异函数的定义 弯曲变形　 奇异函数积分法 利用奇异函数写弯矩方程 弯曲变形　 奇异函数积分法 利用奇异函数写弯矩方程 弯曲变形　 奇异函数积分法 例5、求图示梁的弯曲变形 弯曲变形　 求弯曲变形的叠加法 叠加法的理论依据 弯曲变形　 求弯曲变形的叠加法 例6：求图示简支梁中点的挠度和两端的转角 弯曲变形　 求弯曲变形的叠加法 例7：求图示外伸梁C点的挠度和转角 弯曲变形　 求弯曲变形的叠加法 例8：求图示简支梁中点的挠度和转角 弯曲变形　 求弯曲变形的叠加法 例9：试绘制出下列图示梁的大致挠曲线 弯曲变形　 简单超静定梁 例8：求绘出图示梁的内力图 弯曲变形　 提高弯曲刚度的措施 梁的变形与支承、载荷、材料、截面及跨度有关。 同学们自己考虑 确定梁的超静定次数 选取静定基本结构（静定基），去掉多余约束，用未知力代替加上（相当系统）。 利用叠加法计算多余约束处的变形，使之符合实际变形。 即： 增大梁的抗弯刚度 增大弹性模量E来提高梁的抗弯刚度，意义不大。 增大惯性矩I则是提高梁的抗弯刚度的主要措施，即采用合理的截面形状。 合理布置载荷 减小梁的跨度或增加支承约束 减小梁的跨度。 增加支承约束。 * * E：称为杨氏（Thomas Young）模量，或弹性模量。 关于横向变形： ?：称为泊松比（Simêon Denis Poisson）。 例2：结构如图所示，求B点的位移。已知：A1=6cm2，E1=200Gpa，A2=300cm2，E2=10Gpa，P=88.5kN。 2200 1400 1 2 P dP P1 P d? ?1 ? 单位体积的应变变能（比能、能密度） 上式无论构件中应力是否均匀，只要一个方向受力即可。 回弹模量：在线弹性范围内材料吸收能量的能力。 1 2 1