拉普拉斯变换在系统分析中的应用.pptVIP

第六章 复频域系统函数 6-1 复频域系统函数定义与分类 三、系统函数H(s) 求法 1、h(t) ? H(s) 2、H(s) =H(p)|p=s 6-2 系统函数H(s)的应用 6）求系统正弦稳态响应: 零输入分量 结论： 6-4 系统模拟框图与信号流图 二、系统的信号流图 1、信号流图： 例3：由电路图确定信号流图，并求电路输入阻抗。 6-5 系统的模拟 二、级联型：H(s)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。 三、并联型：H(s)分解为多个简单因式的之和后模拟系统。 本章要点： 1、系统函数H(s)：定义、物理意义、分类、零极点图、H(s)求法； 2、H(s) 与系统时域特性、频域特性的关系、正弦稳态响应求解； 3、系统函数H(s)与系统稳定性的关系： 稳定性定义、稳定的充要条件、 稳定性的判断方法； 4、系统模拟框图、信号流图与H(s)关系： 利用梅森公式求H(s); 由H(s)进行系统模拟。 四、混合型：有直接型、并联型、级联型组成。 例： 说明：1）线性系统的模拟不是唯一的； 2） 实际模拟需适当调整系统的参数或部分结构。 求系统直接、级联、并联三种模拟框图。 练习：已知某系统函数为 6-6 系统的稳定性分析 一、定义 若一个系统对于有界激励信号产生有界的响应，则该系统是稳定的。 二、稳定性