机械电子第八章信号处理汇编.ppt

机械电子工程原理 第八章 信号处理 信号处理的必要性、原则和方法 大多数情况下，从传感器输出的信号不能直接加以利用。最基本的原因是传感器输入信号的幅度不适当，需要引入增益或者衰减使之与系统下一级匹配。在一些复杂环境中，从传感器得到的原始信号中往往含有其他成分，必须去除之后才能获得所需信息。 信号处理的原则是把所需信息从传感器的输出信号中分离出来，并以适当的形式传送给系统下一级。 目前日益广泛的做法是在传感器上加上信号处理电路。有的传感器已具备对温度等因素的自动补偿能力，并带有自检功能和局部决策能力，这种新颖的设计是测量技术的重大进展。 8.1 运算放大器基本电路 理想运算放大器如图示 输入端1是同相输入端，输入端2是反相输入端，3是输出端。在输入端口内，输入端1和输入端2之间存在的电阻称为输入电阻。 理想运算放大器有两个最重要的性质，即输入电阻值无穷大和开环放大倍数无穷大。 理想运算放大器的特性 因输入电阻值无穷大，所以经输入端1和输入端2的电流无穷小，进而输入端1和输入端2之间没有电压降。因此，对于理想运算放大器，有以下三个关系同时成立。 在输入一侧考虑电压关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚通”的，图中用虚线表示。理想运算放大器的两个输入端之间电压总是为零。 在输入一侧考虑电流关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚断”的，图中用叉表示。进入或流出理想运算