数字信号处理_第六章1.ppt

单位圆外部 r1 右半平面 σ 0 单位圆内部 r1 左半平面 σ 0 单位圆 r=1 虚轴 σ =0 Z平面 S平面 S平面到Z平面的 映射是多值映射。 ω=0 正实轴 零频 ω=Ω0T 辐射线 角度 ω: ω: Ω =0 实轴 零频 Ω =Ω0 平行直线 频率 Ω Ω: Z平面 S平面 结论 稳定性 如果模拟滤波器是因果稳定的，则所有极点 都在 S 左半平面，那么变换后 H(z) 的极点也都在单位圆以内，因此数字滤波器保持因果稳定。 频率响应特性的近似性 数字滤波器的频响并不是简单的重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓！ 无混叠失真的的条件： 带限、满足采样定理，即 混叠失真的影响 相似性变差、无法满足阻带衰减指标 脉冲响应不变法的优缺点： （1）频率坐标变换是线性的，数字滤波器在无频率混叠时能较好地重现原模拟滤波器的频率特性； （2）由于数字域的脉冲响应模仿了模拟域的冲激响应，故时域特性逼近好； （3）模拟滤波器频响在折叠频率以上衰减越大，失真则越小，这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。 （4）由于频率混叠现象，故不适合高通、带阻滤波器的设计。 增益的补偿 共轭极点的合并 避免复数乘法 其中 例： 将一个具有如下传递函数 的模拟滤波器数字化。 解： 数字滤波器的频率响应为: 显然 与采样间隔 T （采样频率）有关, 如图b, T 越小,衰减越大,混叠越小,当 Fs=24Hz ,混叠可忽略不计,为什么混叠呢? 模拟滤波器的频率响应为: 例 用脉冲响应不变法设计数字低通滤器，要求通带与阻带具有单调特性。指标如下： 设计基本步骤： （1）将数字滤波器指标转换为过渡模拟滤波器指标： （2）设计相应的过渡模拟滤波器： （根据单调特性，应选用巴特沃思滤波器） （3）由过渡模拟滤波器Ha(s)转换为数字滤波器H(z)： 例 （续） 注意：当给定数字滤波器技术指标时，数字滤波器的设计中，采样周期 T 的取值对频谱混叠程度影响很小（如例中T=1s 和 T=0.1s 的滤波器特性一致）。 这是因为数字滤波器指标中有 ，转换到过渡模拟滤波器指标中，T 取不同值时一定有 ，模拟滤波器在1/2采样频率以上响应特性一定都很小（阻带），再变换到数字滤波器时引起的混叠都较小。 小结：  1) 脉冲响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的，ω＝ΩΤ，ω与Ω是线性关系。 因此如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率以内的话，通过变换后数字滤波器的频响可不失真地反映原响应与频率的关系。 例如线性相位的贝塞尔低通滤波器，通过脉冲响应不变法得到的仍是线性相位的低通数字滤波器。 2) 在某些场合，要求数字滤波器在时域上能模仿模拟滤波器的功能时，如要实现时域冲激响应的模仿，一般使用脉冲响应不变法。 3) 如果Ha(s) 是稳定的，即其极点在 S 平面的左半平面，映射后得到的 H(z) 也是稳定的，其极点在 Z 平面单位圆内。 4) 脉冲响应不变法的最大缺点：有频响特性的周期延拓效应，因此只能用于带限的频响特性。如衰减特性很好的低通或带通滤波器，高频衰减越大，频响的混叠效应越小；至于高通和带阻滤波器，由于它们在高频部分不衰减，因此将完全混淆在低频响应中。因此不能用于设计高通和带阻滤波器。 6.3.2 双线性变换法设计IIR数字滤波器 克服脉冲响应不变法的频谱混叠现象，采用非线性频率压缩方法。 双线性变换法的基本设计思想 脉冲响应不变法：波形逼近 双线性变换法：算法逼近。 用线性常系数差分方程逼近线性常系数微分方程 微分方程到差分方程的近似 微分方程 近似 差分方程 系统函数 有 S 域到 Z 域的映射为双线性变换 脉冲响应不变法的主要缺点是频响交叠产生的混淆，这是从S平面到Z平面的标准变换z＝esT的多值对应关系导致的,为了克服这一缺点，设想变换分为两步： 第一步：将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里； 第二步：通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去。 由此建立S平面与