第五章计算机控制系统分析.ppt

隔离放大器等。 例如，将输入信号的屏蔽层和芯线分别接到差动放大器的两个输入端，构成共模输入。这时因地线间的干扰电压不能进入差动输入端，因而有效地抑制了干扰。图5-29是其等效电路图，其中Vs是信号源，Vg是干扰源。 （4） 电源系统的干扰抑制 由电源引入的干扰是计算机控制系统的一个主要干扰源。干扰有从交流侧来的，也有从直流侧来的。例如，由交流电网我的负荷变化引入的50Hz正弦波的畸变；由交流输入电线接收的空间高频信号；交流电网的电压波动；由于数字电路的脉冲信号通过电源传输引起的交叉干扰等。对于不同的干扰需要采取相应的措施抑制。 ① 交流侧干扰的抑制 对于交流侧的干扰主要采取以下一些方法抑制之。 滤波 交流电源用的滤波器是一低通滤波器，一般采用集中参数的π型滤波器。滤波器的电容耐压应两倍于电源电压的峰值。有时敢将数个具有不同截止频率的低通滤波器串联，以获得好的效果。对于这类滤波器，必须加装屏蔽盒，且滤波器的输入和输出端要严格隔离，防止耦合。 屏蔽 变压器绕组加屏蔽后，初次级间的耦合电容可以大大减速少。变压器屏蔽层要接地，初级绕组的屏蔽层接地是与交流“地”相接。而次级绕组的屏蔽层和中间隔离层都与直流侧的工作 数小的电源外，还要克服因脉冲电路运行时引起的交叉干扰。主要使用去耦法，即在各主要的集成电路芯片的电源输入端，或在印刷电路板电源布线的一些关键点与地之间接入一个1~10μF的电容。同时为了滤除高频干扰，可再并联一个0.01μF左右的小电容。 （5） 布线的防干扰原则 在控制设备的布线中要注意以下几点基本原则。 强、弱信号线要分开；交流、直流线要分开；输入、输出线要 “地”相连，如图5-30所示。 稳压 对于交流电压的波动，可采用交流稳压器。对于大多数计算机控制系统布景方都应有交流稳压器。另外，为了吸收高频的短暂过电压，可用压变电阻并接在交流进线处。 ② 直流侧干扰的抑制 抑制直流侧的电源干扰，除了选择稳压性能好、纹波系 分开。 电路间的连线要短，弱电的信号线不宜平等，应变成辫子线或双绞线。 信号线应尽量覆盖印刷板。在双面印刷板上，正反面的走线要垂直，走线应短，尽量少设对穿孔。对容易串扰的两条线要尽量不使它们相邻和平行敷设。 （6） 接地设计 接地问题在计算机实时控制系统搞干扰中占有重要地位。可以说，如果把接地与屏蔽问题处理品行好，就可以解决实时计算机控制系统中大部分干扰问题。当接地不当时，将引入干扰。 接地的含义可以理解为一个等电位点或等电位面。它是电路或系统的基准电位，但不一定为大地电位。保护地线必须在大地电位上；信号地线依据设计可以是大地电位，也可以不是大地电位。 接地设计目的在于消除各电路电流流经一个公共地线阴搞时所产生的噪声电压；避免受磁场和地电位差的影响，即不使其形 形成地环路；使屏蔽和滤波有环路；确保系统安全。 不同的地线有不同的处理技术。下面介绍一些实时控制系统中应该遵循的接地处理原则与技术，供实际应用时参考。 ① 消除地环路 在低频电子线路（小于1MHz）中，为了避免地线造成地环路，应采用一点接地原则，如图5-31所示。将信号源的地和接收设备的地接在一点，消除两个地之间的电位差及其所引起的地环路。 在一点接地法中，共地点选在信号侧还是接收侧，要依实际情况而定。 对于高频电子线路来说，电感的影响将显得突出，因而增加了地线的阴搞并导致各电线间的电感耦合。因此在高于10MHz时应采用多点接地。当频率处于1~10MHz之间时，若采用一点接地，其地线长度不应超出波长的1/20，否则应考虑多点接地。 对于使用屏蔽线的输入回路，当信号频率低于1MHz时，屏蔽层也应一点接地。屏蔽层的接地点与电路的接地点一致。 ② 避免交流地与信号地公用 由于在电源地线的两点间可形成毫伏量级，甚至数伏的电压，这对于小信号电路而言，是一个很严重的干扰。因此，必须把交流地与信号地隔离开来，绝不能混用。 ③ 浮动接地与真正接地的比较 浮动接地是指系统的各个接地端与大地不相连接，这种接地方法简单。但是对于与地的绝缘电阻要求较高，一般要求大于50MΩ，否则由于绝缘的下降，会导致干扰。此外，浮动容