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人工扳手把切换液路模拟图 压力传感器原理模拟图 SBIN ST 收伸缩梁开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。 FL IN T 0 收第一护帮板的持续时间 FL IN T 1 第二护帮板第一次动作设定为收，其动作的持续时间 FL IN T 2 第二护帮板第一次动作设定为伸，其动作的持续时间 FL IN T 3 第二护帮板第二次动作设定为收，其动作的持续时间 FL IN T 4 第二护帮板第二次动作设定为伸，其动作的持续时间 SB IN T 收伸缩梁的持续时间 FLEX ST 0 伸第一护帮板开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。 FLEX ST 1 第二护帮板第一次动作设定为伸，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始 时间为零点）。 FLEX ST 2 第二护帮板第一次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。 FLEX ST 3 第二护帮板第二次动作设定为伸，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。 FLEX ST 4 第二护帮板第二次动作设定为收，其开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点）。 SBEX ST 伸伸缩梁开始动作的延迟时间（以本程序段的起始时间为零点） FL EX T 0 伸第一护帮板的持续时间 FL EX T 1 第二护帮板第一次动作设定为伸，其动作的持续时间 FL EX T 2 第二护帮板第一次动作设定为收，其动作的持续时间 FL EX T 3 第二护帮板第二次动作设定为伸，其动作的持续时间 FL EX T 4 第二护帮板第二次动作设定为收，其动作的持续时间 SB EX T 伸伸缩梁的持续时间 CPY SHDST 设定运行本自动程序的支架与采煤机之间允许的最小距离(架数)，达到这个最小距离，本程序及其动作停止。 信息功能 pm31系统的信息功能非常丰富。支架控制器、主控计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号、控制过程的状态信息、支架工况信息（传感器检测值）、设置的控制参数信息、故障和错误信息及一些系统本身的状态信息等。 pm31系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。 键LED含意 每个键上附有一个小的发光管，称为键LED。 在应用程序中，键LED常见的发亮情况： 1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。 2）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。 3）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。 4) A键LED亮表明本架ASQ功能禁止 5）1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。 6）2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。 7）3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本 架正在执行PSA自动功能程序。 在起动键与停止键之间有三个并排发光管组成的一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示： Lo—红色，闭锁指示（闭锁时亮） ON—绿色，电源指示 R—红色，控制器复位指示。 ○ □ ○ ○ LO ON R 面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。 支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。 控制模式LED的显示信息： 绿色—控制器进入主控模式（仅在键按下时亮） 红色—控制器处于从控模式 控制器的四种工作模式 主控模式 从控模式 空闲模式 闭锁模式 主控模式 在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要操作（无论是什么操作），所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令（好象电话占线一样）。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。 当进行参数和口令输入时，第一次按下ENTER键进入修改状态以后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结束之前尚未进行输