电机与拖动基础第三章直流电机原理(第一部分)技巧.ppt

3.3.2 空载时气隙磁通密度的分布波形 磁管气隙磁阻： 气隙磁密： 磁极中心磁密大，两极极靴外磁密小，在两极之间的几何中心线处，磁密为零。 * δ 3.3.4 直流电机的励磁方式 M 他励式 并励式 串励式 复励式 * 他励：励磁电流有其他直流电源供给 自励：励磁电流由电机自身供给（励磁电流和 电枢电流由同一电源供给） * * 直流电机可分为直流发电机和直流电动机；把机械能转变为直流电能的电机是直流发电机；反之，把直流电能转变为机械能的电机是直流电动机。 在电机的发展史上，直流电机发明早于交流电机。。虽说交流电动机但是，迄今为止，工业领域里仍有使用直流电动机的，这是由于直流电动机具有以下突出的优点：直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电车、纺织机械等。 电动汽车，byd，大众 * * 要得到直流电，必须把上述线圈abcd中感应的交变电动势进行整流。整流的方式很多，但可以归纳为两大类：一类为电子式（二极管桥式整流器）；一类为机械式。在直流发电机中，采用的是机械式整流装置，称之为换向器。 这是最简单的直流发电机的物理模型，用两个相对放置的导电片(称换向片)代替左图中的两个滑环。换向片之间用绝缘材料隔开，两个换向片分别接到线圈abcd的一端，电刷放在换向片上并固定不动，换向片和电刷就构成了最简单的换向器。有了换向器，在电刷A，B之间感应电动势就和左图电刷A，B间的电动势大不一样了。例如，在这个瞬间，线圈abcd中感应电动势的方向……，这时电刷A呈正极性，电刷B呈负极性。当线圈逆时针方向旋转了180。时，这时导体cd位于N极下，ab位于S极下，各导体中电动势都分别改变了方向。但是，由于换向片随着线圈一道旋转，本来与电刷B相接触的那个换向片，现在却与电刷A接触了；与电刷A相接触的换向片与电刷B接触了，显然这时电刷A仍呈正极性，电刷B呈负极性。从图可以看出，和电刷A接触的导体永远位于N极下，同样，和电刷B接触的导体永远位于S极下。可见，A电刷总是呈正极性，B电刷总是呈负极性。由此可见，把交流发电机的滑环换成换向器，就可以在电刷A，B两端获得直流电动势。 这仅是一个简单的物理模型，实际的直流发电机转子上绝非仅有一个线圈，而是多个线圈分布在电枢铁心上，按照一定的规律把它们连接起来，构成电枢绕组。 如果只有一个线圈，输出的直流电是脉动直流电。如果有多个线圈，可以改善输出直流电品质。 * 与发电机物理模型不同的是：线圈不由原动机拖动；电刷A，B接到直流电源上。在线圈abcd中有电流流过，方向如图所示。根据安培定律知道，载流导体ab，cd上受到的电磁力f＝Bli。导体受力的方向用左手定则确定，导体ab的受力方向是从左向右，cd的受力方向是从右向左，f与转子半径的乘积就是电磁转矩。此时电磁转矩的作用方向是逆时针方向，使电枢逆时针方向旋转。。当电枢旋转了180。后，导体cd转到S极下，ab转到N极下时，由于电源电流的方向不变，仍从电刷A流入，经导体cd，ab后，从电刷B流出。这时导体cd受力方向变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向未变，仍为逆时针方向。由此可见，由于有了换向器，直流电动机电枢线圈里的电流方向是交变的，但产生的电磁转矩却是单方向的。 * 与发电机物理模型不同的是：线圈不由原动机拖动；电刷A，B接到直流电源上。在线圈abcd中有电流流过，方向如图所示。根据安培定律知道，载流导体ab，cd上受到的电磁力f＝Bli。导体受力的方向用左手定则确定，导体ab的受力方向是从左向右，cd的受力方向是从右向左，f与转子半径的乘积就是电磁转矩。此时电磁转矩的作用方向是逆时针方向，使电枢逆时针方向旋转。。当电枢旋转了180。后，导体cd转到S极下，ab转到N极下时，由于电源电流的方向不变，仍从电刷A流入，经导体cd，ab后，从电刷B流出。这时导体cd受力方向变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向未变，仍为逆时针方向。由此可见，由于有了换向器，直流电动机电枢线圈里的电流方向是交变的，但产生的电磁转矩却是单方向的。 * * 主磁极铁心是用1-1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状 以产生换向磁场，以改善直流电机的换向。一般电机容量超过1KW时均应安装换向极。 * 磁滞损耗 铁磁材料在磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗。磁滞指铁磁材料的磁性状态变化时，磁化强度滞后于磁场强度，它的磁通密度B与磁场强度 H之间呈现磁滞回线关系。经一次循环，每单位体积铁芯中的磁滞损耗等于磁滞回线的面积。这部分能量转化为热能，使设备升温，效率降低，这在交流电机一类设备中是不希望的。软磁材料的磁滞回线狭窄，其磁滞损耗相对较小。硅钢片因此而广泛应用