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第五章电量传感器
第五章 第一节 热电偶传感器 本章的学习要点: 1. 掌握热电偶测温的基本原理 2. 掌握热电偶回路的三大定律(中间温度定律,中间导体定律,标准电极定律) 3.了解工业热电偶的分类和两个重要的概念(分度号和分度表) 4.了解热电偶冷端的温度补偿的4种方法. 1 热电偶效应及相关定律 热电偶属电量传感器(将非电量转换为电量T——mV) ,有源传感器。 一.热电偶效应 将两种电子密度不同的导体如图连接成闭合回路,如果两端所处的温度不同时,在该回路内就会产生热电动势和温差电动势。 在使用热电偶补偿导线时,要注意型号相配。 第二节 磁电式传感器 一、 磁电式传感器工作原理 根据电磁感应定律, 当导体在稳恒均匀磁场中,沿垂直磁场方向运动时,导体内产生的感应电势为 恒磁通式传感器 测量误差 当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、受到机械振动或冲击时,其灵敏度将发生变化,从而产生测量误差,其相对误差为 非线性误差 主要原因:当磁电式传感器在进行测量时,传感器线圈会有电流流过,这时线圈会产生一定的交变磁通,此交变磁通会叠加在永久磁铁产生的传感器工作磁通上,导致气隙磁通变化。 这种影响分为两种情况 温度误差 四、 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 图 5 是动圈式振动速度传感器结构示意图。 其结构主要由钢制圆形外壳制成, 里面用铝支架将圆柱形永久磁铁与外壳固定成一体, 永久磁铁中间有一小孔, 穿过小孔的芯轴两端架起线圈和阻尼环, 芯轴两端通过圆形膜片支撑架空且与外壳相连。 现象: (二)压电陶瓷(多晶体) 电荷放大器 电压放大器 四、 压电元件的连接 压电式传感器的前置放大器有两个作用: 把压电式传感器的高输出阻变换成低阻抗输出; 放大压电式传感器输出的弱信号。 前置放大器形式: 电压放大器,其输出电压与输入电压(传感器的输出电压)成正比; 电荷放大器,其输出电压与输入电荷成正比。 -A -A Ca Ca Ra Ri Ci Cc C R Ui USC USC Ua (a) (b) Ua 当传感器线圈相对于永久磁铁磁场的运动速度增大时, 将产生较大的感生电势E和较大的电流I, 由此而产生的附加磁场方向与原工作磁场方向相反, 减弱了工作磁场的作用, 从而使得传感器的灵敏度随着被测速度的增大而降低。 当线圈的运动速度与图 所示方向相反时, 感生电势E、 线圈感应电流反向, 所产生的附加磁场方向与工作磁场同向, 从而增大了传感器的灵敏度。其结果是线圈运动速度方向不同时, 传感器的灵敏度具有不同的数值, 使传感器输出基波能量降低, 谐波能量增加。即这种非线性特性同时伴随着传感器输出的谐波失真。显然,传感器灵敏度越高, 线圈中电流越大, 这种非线性越严重。 为补偿上述附加磁场干扰, 可在传感器中加入补偿线圈, 补偿线圈通以经放大K倍的电流, 适当选择补偿线圈参数, 可使其产生的交变磁通与传感线圈本身所产生的交变磁通互相抵消, 从而达到补偿的目的。 当线圈的运动速度与图 3所示方向相反时, 感生电势E、 线圈感应电流反向, 所产生的附加磁场方向与工作磁场同向, 从而增大了传感器的灵敏度。其结果是线圈运动速度方向不同时, 传感器的灵敏度具有不同的数值, 使传感器输出基波能量降低, 谐波能量增加。即这种非线性特性同时伴随着传感器输出的谐波失真。显然,传感器灵敏度越高, 线圈中电流越大, 这种非线性越严重。 为补偿上述附加磁场干扰, 可在传感器中加入补偿线圈, 补偿线圈通以经放大K倍的电流, 适当选择补偿线圈参数, 可使其产生的交变磁通与传感线圈本身所产生的交变磁通互相抵消, 从而达到补偿的目的。 温度误差补偿办法:在结构允许的情况下,在传感器的磁铁下设置 热磁分路,进行温度补偿。 补偿通常采用热磁分流器。热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。它在正常工作温度下已将空气隙磁通分路掉一小部分。当温度升高时, 热磁分流器的磁导率显著下降, 经它分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低, 从而保持空气隙的工作磁通不随温度变化, 维持传感器灵敏度为常数。 三、 磁电感应式传感器的测量电路 磁电式传感器直接输出感应电势, 且传感器通常具有较高的灵敏度, 所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感器, 若要获取被测位移或加速度信号, 则需要配用积分或微分电路。 图 4 为一般测量电路方框图 工作时, 传感器与被测物体刚性连接, 当物体振动时, 传感器外壳和永久磁铁随之
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