第四章传感器及其应用分析.pptx

《无人机控制系统》第四章传感器及其应用讲授人：奚伯齐E-mail：uavcontrol@4.1飞行控制系统传感器概述4.2环境参数传感器及应用4.3运动参数传感器及应用4.4目标探测传感器及应用4.5思考题主要内容4.1.1传感器基本工作原理4.1飞行控制系统传感器概述敏感元件信号采集信号传输信号处理位于传感器的最前端，将所敏感的物理量在一定精度范围内转换成电信号的器件敏感元件输出的电信号较微弱，需通过放大、降噪等方法转换为标准的电压、电流或数字信号表征物理参数的电信号从传感器传送给存储、显示和控制装置，信号传输一般分为串行和并行两种方式飞行控制系统中所使用的信号是实际物理量，接收的信号需进行数值处理，包括检测、滤波、解算等图4-1传感器工作原理示意图本质是通过所关心参数的某种物理效应产生相应的电信号，直接或者间接地计算出所关心的参数数值，且误差在可接受的范围内。传感器是一种以一定精度将被测量信号转换为与之有确定对应关系的某种物理量的测量装置。4.1.2飞行控制系统中传感器的主要类型4.1飞行控制系统传感器概述大气风场发动机空气动力质心运动绕质心运动推力控制操纵控制位置、速度姿态角环境参数传感器其他参数传感器运动参数传感器环境参数传感器（气压高度表、空速表、气温表、声雷达、微波雷达、激光雷达）运动参数传感器（陀螺仪、加速度计、磁强计、重力仪、GPS、星敏感器）目标探测传感器（雷达导