第09章-机械的平衡解答.ppt

第09章 机械的平衡 平面机构的平衡简介 绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。当机构运动时，各运动构件所产生的惯性力可以合成为一个通过质心的总惯性力和总惯性力矩，这个总惯性力和总惯性力矩全部由机座承受。为了消除机构在机座上的动压力，就必须设法平衡这个总惯性力和总惯性力矩。在实际平衡计算中，总惯性力矩对机座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一起研究。这里只讨论总惯性力的平衡问题。 平面机构的平衡简介 一、完全平衡(Entirely Balancing) ??完全平衡是使机构的总惯性力恒为零。为此需使机构的质心恒固定不动，而达到完全平衡的目的1、利用机构对称平衡(Balance with Mechanism Symmetry) ???通过机构各构件的尺寸和质量对称，使惯性力在曲柄的回转中心处所引起的动压力完全得到平衡。但是这种方法将使机构的体积大为增加。下图给出了一种机构对称的方式。 平面机构的平衡简介 平面机构的平衡简介 ?2、利用平衡质量平衡(Balance Using Balance Mass) 在下图所示的曲柄摇杆机构中，为了达到平衡，先按质量代换原理把机构中连杆的质量换算成连杆两端铰链处的代换质量。