机械基础纲要.doc

工程力学 1、理论力学一般包含静力学、运动学和动力学三部分内容。材料力学研究构件的强度、刚度和稳定性三类问题。 2、构件的强度，指构件受力中抵抗破坏的能力。构件的刚度，指构件受力中抵抗变形的能力。构件的稳定性，指构件受力中保持其原有平衡形式的能力。 3、力的大小、力的方向、力的作用点，称为力的三要素。牛顿和公斤力的换算关系是：1kgf=9.8N 4、柔索约束 柔索约束反力的特性是：作用点为柔索与物体的连接点，作用线与柔索中心线一致，作用力的指向为背离物体的方向。 5.光滑面约束 光滑面约束反力的特性是：作用点为接触点，作用线与接触面的法线方向一致，作用力指向被约束物体。光滑面约束反力也常称为法向反力。 6、铰链约束反力的特性是：作用点在销轴与圆孔的接触点K，作用线通过销轴及圆孔的圆心，如RC 所表示。但铰链约束反力RC 的方位角θ和指向根据 实际情况才能分析确定。图1-26 7、固定端约束反力的特性：可能在该端受有任意方向的反力及反转动力矩的作用，须根据构件所受外载荷分析确定。 例1-2 例1-3 合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和， 例2-2 例2-3 2 、力偶的性质：（1）力偶无合力。 （2）力偶两力对面内任一点力矩的代数和等于力偶矩，与矩心位置无关。（3）力偶的等效性及其推论：力偶可以在其作用面内任意移动而不改变它对刚体的转动效应。 即力偶对刚体的转动效应与力偶在作用面内的位置无关。 3、平面汇交力系平衡的充分必要条件是：力系中各力在任选直角坐标系两个坐标轴上投影的代数和均为零。 例2-7 4、若作用在刚体上的所有力偶都在互相平行的平面内，则刚体平衡的充分必要条件为所有力偶的合力偶矩为零。 例2-9 5、平面任意力系平衡的充分必要条件是：力系中各力在两个任选的坐标轴上的 投影的代数和分别等于零，各力对力系作用面内任一点之矩的代数和也等于零。 例2-11 例2-13 例2-14 例2-15 6、空间任意力系平衡的充分必要条件是，各力在直角坐标系三个坐标轴上投影的代数和均等于零，各力对三个坐标轴之矩的代数和也都分别等于零。 例2-16 7、重心是物体各部分重力所形成的空间平行力系合力的作用点 均质物体的重心位置，就是该物体轮廓几何体的形心位置。 均质、等厚平板重心在面内的位置，即该平板轮廓平面图形的形心位置。 例2-19 8、按物体间是否存在相对滑动，有静滑动摩擦力和动滑动摩擦力之分 ①物体受力产生滑动趋势而仍静止未动，则静摩擦力F取值范围为： 0≤F ≤Fmax，其值随外力变化，可根据该状况下的平衡条件计算确定。 ②物体处于临界平衡状态，静摩擦力具有最大值，即 F＝Fmax＝μsN。 ③物体处于匀速滑动中，动摩擦力值F′为：F′＝μN。 例2-21 例2-22 例2-23 9、楔形块槽结构可以增加滑动摩擦力；且楔角β越小，摩擦力增大越多。这种 “楔槽增压”方法， 10、自锁现象 如物体所受主动力合力的作用线在摩擦锥以内，无论主动力多大，物体都保持静止不动。 斜面自锁条件为：斜面倾角小于等于摩擦角。 1、 杆件的基本变形形式 ：①轴向拉伸或压缩。②剪切。③扭转。④弯曲 2、轴向拉伸或压缩（简称“轴向拉压”）的外载荷条件是：拉力或压力的作用线与杆件的轴线一致，且作用在横截面的形心上。 3. 内力：由外力引起的构件（材料）内部各部分之间相互作用力的改变量，称为内力。 ⑴内力的作用者与被作用者是一个构件中的这一部分与那一部分； ⑵内力是由外力引起的，是原有相互作用力的“改变量”；内力的大小应完全取决于外力；外力解除，内力也随之消失。 4、用假想截面将构件截分开来，然后用平衡方程由外力求算内力的方法。 求算内力截面法很重要，通过这个引例，可知截面法的3步骤： ⑴截开 在要计算内力的截面，假想截开，留下研究对象，弃去另一部分。 ⑵替代 以作用力（即欲求算的内力）替代弃去部分对研究对象的作用。 ⑶求算 画研究对象的受力图，用平衡方程由已知外力求算内力。 5、单位面积上的内力称为应力。 方向与横截面垂直的应力，称为正应力，用希腊字母“σ”表示。例3-2 6、变形后的尺寸与变形前的尺寸之差，称为绝对变形。Δl 相对变形——线应变 ：线应变ε是变形量与原始尺寸的比值。 7、胡克定律 杆件受轴向拉压，应力未超过某一限度时，绝对变形Δl与轴力N及杆件原长l成正比，与横截面面积A成反比 。 8、比例极限σp，弹性极限σp 材料服从胡克定律的最大应力值，称为材料的比例极限σp 。图3-9 9、延伸率δ和断面收缩率ψ是表征材