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机械手简介 机械手简史 课题任务 自由度 手部设计 机构设计 方案选择 机身结构 结构校核 第一章 目录（想要完成版的可以联系我 QQ815097606） 第二章 第三章 夹紧液压缸 伸缩液压缸 第四章 运动过程分解 程序设计 第五章 课题说明（想要完成版的可以联系我 QQ815097606） YZS-30-8电机 外形简图 课题简介 本课题：要设计一款机械手，用于将YZS-30-8电机壳体搬运上线。 课题要求： 1.能准确、快速将电机壳体搬运上线； 2.结构尽量简单紧凑，拆装维修维护方便； 3.抓手部分有较好适应性，能尽量适应较多类型相同零件的抓取上线。 课题意义 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。我国的制造业正在迅速发展，但大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。可见在机械工业中，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。本机械手机构简单，适用于中、小批量自动化生产它将大大提高生产率，并将操作工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来。 总体方案设计 机构运动简图 自由度 考虑本机械手的课题要求和设计目标，本设计采用三自由度的机械手。 自由度1表示手臂的水平移动，拟定用齿轮齿条机构实现驱动； 自由度2表示手臂伸缩运动，拟定用伸缩液压缸实现驱动； 自由度3表示手指的开合运动，拟定用连杆机构实现驱动； 这。 运动分解 手臂下降 手部勾取电机壳体 手臂上行 手臂右移 手臂下行 手指张开，放下壳体 回到起点 设计要点 手部、机身、总体方案 结构 验证 控制 强度校核、材料选择 程序编程 手部结构 连杆杠杆勾拖式手部 具有自锁功能 为了不损伤电机壳体端面，添加了橡胶指面 手臂结构 由一个双作用液压缸作为臂部主体。 此液压缸是机械手上下运动的执行元件，上方与臂架相连，下方与手部相连 本机身采用普通工字钢作为机械手的机身横梁。臂架安装在横梁上，并利用横梁下面和两侧平面作为导轨面。为了能使手臂沿横梁平移，臂架上装有一个齿轮齿条机构作为传动机构。 机身结构 机械手装配图 我这里有配套的毕业设计说明书与图纸 需要的联系我QQ815097606 机械设计