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数控机床电主轴有限元分析及优化设计 姓 名 : 学科专业 : 机械设计及理论 指导老师 : 答辩日期 : 2013.5 课题的主要研究内容 1.绪论 高速加工以高切削速度、高进给速度、高加工精度为主要特征。高速电主轴作为高速机床的核心部件，是实现数控机床能够完成高速加工的必要条件。其性能的好坏直接影响整台机床的加工精度与生产效率。 为了满足高精度数控机床对电主轴产品质量与产量的需求，因此在电主轴设计阶段对高速电主轴单元组件的关键技术进行合理的科学设计与计算并进行深入的静态特性、动态特性及热态分析分析是必不可少的。这对提高电主轴单元的综合性能，使电主轴单元成为一个高水准、批量生产的优质部件，具有十分重大的理论和实际意义。 2 高速电主轴结构设计 电主轴总体结构设计 初步确定设计完成后电主轴单元组件所能达到的预期值，见表。 电主轴最高转速 电机额定功率 主轴前端径向跳动 主轴弯曲刚度 温升 30000 r/min 75 kw ≤0.003 mm ≥200 N/ ≤15℃ 主轴电机 参考国内外关于电机资料并结合电主轴初始参数设计，本课题将电机的额定转速与最高转速之比设计为1：10。本文选用的无外壳电机，其结构如图所示。 主轴轴承 本课题所选用的电主轴，其最高旋转速度为30000r/min。选择的轴承类型必须要满足电主轴高速旋转的需求，且其应具有较长的使用寿命。 考虑到以上因素，本课题选用混合陶瓷球轴承，其主要参数见表。此种轴承的材料为Si3N4，其密度只有刚轴承密度的40%，因此减少了对轴承的压力，是实现轴承高速运转的必要条件之一。 参数 前支撑 后支撑 精度 P4 P4 组配方式 背靠背 背靠背 内径（mm） 60 50 外径 (mm) 85 72 宽度（mm） 13 12 滚动体直径 (mm) 7.892 7.892 极限转速 (r/min) 37000 44000 接触角 18° 18° 润滑方式 油气润滑 油气润滑 主轴轴承油—气润滑系统 本文使用油—气润滑系统来实现电主轴轴承的润滑与冷却，其示意图如图所示。 本文选用油—水热交换冷却系统，其示意图如图所示。 油—气润滑系统示意图 油—水热交换系统 冷却系统 用机械设计手册设计电主轴 用机械手册对电主轴进行结构设计时，设计的具体参数按照下图进行设计。 电主轴结构基本尺寸参数 轴内力计算与弯扭矩计算 轴内力计算 弯扭矩计算 计算临界转速 完成当量直径、轴截面的惯性矩等相关主轴参数的输入，最后点击图下部“计算”选键，可计算得到轴的一阶临界转速，其值大小为84840r/min。 计算临界转速 本章小结 本章首先确定了电主轴系统组成单元组件参数所能达到的预期值，在此基础上，完成了电机和主轴轴承的选型、润滑系统与冷却系统的确定。其次，使用机械设计手册设计电主轴，最后确定了主轴系统单元部件的基本参数，为下几章节电主轴有限元分析及优化计算提供必要的参数。 2高速电主轴静态特性有限元分析 电主轴静态特性有限元模型 根据电主轴结构单元特点，为了方便计算，对电主轴模型进行如下简化，简化后的静力分析模型如图所示。 静力分析模型 电主轴有限元模型的建立 根据第一章电主轴结构组成单元部件设计时的具体参数值，在PRO/E中完成电主轴各组成单元的建模并进行装配，得到具体三维实体如图所示。 高速电主轴三维模型 网格划分 ANSYS有限元分析软件可以自身完成模型的网格划分，如图所示：第一种自由网格划分（Free Meshing），它生成的网格是不规则排列的，由于自由网格分析精度相对较低，本课题采用映射网格划分，对每个体依次进行网格划分。 ANSYS 网格划分 主轴静刚度求解 将主轴径向力F=4386N加载到主轴模型断面上，得到电主轴的网格划分模型与静力变形云图，分别如图所示。 电主轴网格划分 静力变形图 从静力变形中可以得知产生的最大位移量DMX=17.9um , 可由下式求得主轴的静刚度值： 本文电主轴静刚度的初始设计预期值为200 N/um，通过主轴的有限元静力特性分析，得到电主轴的静刚度为245 N/um，验证主轴的静刚度符合设计需求。 3.高速电主轴动态特性有限元分析 电主轴仅仅具有良好的静刚度是远远不能满足数控机床高速度、高加工精度的基本需求，同时必须具备良好的动态特性。所以本章对电主轴的动态特性进行分析，通过分析结果来验证电主轴的动态特性是否能够满足设计的需求。 电主轴的模态分析 利用上章节建立的三维有限元模型，利用ANSYS进行模态分析得到前六阶固有频率振型图，如图所示。 一阶固有频率及振型图 二阶固有频率及振型图 三阶固有频率及振型图 四阶固有频率及振型图 五阶固有频率