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第十一章 可编程控制器及其应用 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 11.2 可编程控制器的程序编制 11.3 可编程控制器应用举例 1. 主机 与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应) EVn：存储定时器TMn的过程值。 SVn：存储定时器TMn的设置值。 TMX 30 X0 1 Y0 T1 Y0 ( ED ) X0 Y0 3s 4s 例9:试编制延时3s接通、延时4s断开的电路梯形图和指令语句表。 指令语句表 0 ST X0 1 TMX 1 K 30 4 ST Y0 5 AN/ X0 TMX 2 K 40 ST T1 OR Y0 11 AN/ T2 12 OT Y0 13 ED TMX 40 2 X0 TMY 6 1 T0 ( ED ) X0 Y0 4s 6s 例10:编制震荡输出电路的梯形图和指令语句表。 指令语句表 0 ST X0 1 AN/ T1 2 TMY 0 K 4 6 ST T0 7 TMY 1 K 6 11 ST X0 12 AN/ T0 13 OT Y0 14 ED X0 TMY 4 0 Y0 X0 设置值 计数器编号 指令语句表 X0 X1 Y0 6.CT:（计数器指令） 计数脉冲 复位信号 [ ] R C CT 4 100 X1 X0 C100 [ ] Y0 0 ST X0 1 ST X1 2 CT 100 K 4 5 ST C100 6 OT Y0 与计数器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应) EVn：存储计数器 CTn 的过程值。 SVn：存储计数器 CTn 的设置值。 （1）复位信号接通时，计数器复位，恢复初始值。 说明： （2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直 到减为0，计数器的常开接触接通，常闭触点 断开。 Y0 X0 X1 例:画输出波形。 0 ST X0 ST X1 2 CT 100 K 2 5 ST C100 6 OT Y0 7 ED CT 2 100 Y0 X0 X1 C100 C R ( ED ) T1 Y0 . . . . . . 150 1500s 10s X1 例:分析由定时器与计数器组成的长延时电路的工作过程。 CT 150 100 Y0 T1 X1 C100 C R X1 T1 TMX 100 1 ( ED ) 7. PSHS, RDS, POPS（堆栈指令） Y0 X0 Y1 R30 X2 X1 X2 0 ST X0 功能解释 PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈 PSHS RDS POPS RDS (Read Stack)：从堆栈读数 POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈 1 PSHS 2 AN X2 3 OT Y0 4 RDS 5 AN X1 6 OT Y1 7 POPS 8 AN/ X2 9 OT R30 8. DF, DF/：微分指令 (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 0 ST X0 1 DF 2 OT R30 指令使用 当只需要信号的上升或下降沿时使用。 例：启动或停车按钮信号。 X0接通瞬间（上升沿），R30触点接通一个扫描周期。 功能解释 X1断开瞬间（下降沿），R31触点接通一个扫描周期。 3 ST X1 4 DF/ OT R31 6 ED ( DF ) Y0 X0 X1 ( DF ) Y1 X0