机电一体化第1章.pptVIP

china_54@ 机电一体化 第1章 概论 本章学习目标 理解机电一体化技术的概念 理解机电机电一体化技术的基本组成 对机电一体化的关键技术有基本的认识 机电一体化技术的发展方向 机电一体技术在现在生活中的应用 1.1 机电一体化技术的概念 1.1.1 机电一体化系统的功能构成及定义 1.1.1 机电一体化系统的功能构成及定义 1.1.2 机电一体化系统的结构要素 机电一体化系统（产品）的5大要素及其相应的5大功能 机电一体化系统组成： 机械本体（结构组成要素） 是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。 动力驱动部分（动力组成要素） 依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。 测试传感部分（感知组成要素） 对系统的运行，机电一体化所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 控制及信息处理部分（职能组成要素） 将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。 执行机构（运动组成要素） 根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。 1.1.3 机电一体化产品的分类(按产品功能） 数控机械类 （数控机床、工业机器人） 电子设备类 （线切割加工机床） 机电结合类 电液伺服类 （液压伺服阀） 信息控制类 （电报机、复印机、传真机等） 1.2 机电一体化关键技术 机械设计技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术 传感与检测技术 执行与驱动技术 机电一体化总体设计技术 1.3 机电一体化的发展概况 1.3.1 机械技术发展的总趋势  1.3 机电一体化的发展概况 1.3.2 国内外机电一体化发展状况 1.3 机电一体化的发展概况 1.3.3 机电一体化技术的发展趋势 作业题 1．什么是机电一体化？机电一体化系统的功能 构成和定义是什么？ 2．简要叙述机电一体化系统的共性关键技术。 3．机电一体化系统的组成及作用？ 4．机电一体化系统的发展趋势是什么？ * * * 开始 前页 后页 结束 第1章 概论 第2章 机械系统设计技术 第3章 机电一体化检测与传感技术 第4章 接口设计概述 第5章 机电一体化控制系统设计技术 第6章 机电液一体化系统的执行与伺服驱动技术 第7章 多机与网络通信技术 第8章　机电一体化系统总体设计 第9章 机电一体化系统应用实例分析 机电一体化的基本概念 1 机电一体化关键技术 2 机电一体化的发展概况 3 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。 机械技术 （机械学、机构学） 机电一体化 技术领域 微电子技术 （半导体技术、计算机技术） 机电一体化系统组成 能源部分 信息处理与控制 信息输入 驱动部分 执行元件 机械本体 检测部分 机电一体化内部所具有的功能 主功能（变换、传递、存储 ） 动力功能 检测功能 控制功能 智能功能 大规模的集成电路、微型计算机 微电子学的发明 第四阶段 测定功能 传感器、伺服系统 自动控制技术的发明 第三阶段 动力功能 蒸汽动力、内燃机、电动机 使作业机构动作的动力机械的发明 第二阶段 作业功能 凸轮、齿轮、轴承、联轴器 机构的发明 第一阶段 赋予机械的功能 代表的产品 机械技术的发展 阶段 机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段 20世纪60年代以前为第一阶段，也可称为“萌芽阶段”。信息技术的职能是能够提高或扩展人类的信息能力的方法和手段的总称。 20世纪70年代至20世纪80年代为第二阶段，称为“蓬勃发展阶段”。 从20世纪90年代后期开始为第三阶段，称为“智能化阶段”，机电一体化技术向智能化新阶段迈进。 1．智能化 2．模块化 3．网络化 4．微型化 5．绿色化 6．人性化