材料力学-教材-02.docVIP

第二章 杆件的内力 2.1 杆件内力的一般描述·截面法 杆件在外力作用下，任一横截面的内力如第一章1.3节中图1.3所示。不失一般性地讨论，横截面上的内力应为空间力系。由理论力学静力学知识，无论杆件横截面上的内力分布如何复杂，总可以将其向该截面某一简化中心进行简化，得到一主矢和主矩，分别称为内力主矢和内力主矩。图2.1中所示以截面形心为简化中心的主矢和主矩。 在工程中，力学行为的计算是以基本变形为基础而演译的。因此，工程计算中有意义的是主矢和主矩在图2.1所示的确定坐标方向上的分量，而每一分量仅引起一种基本变形。图2.1所示的、、和、、分别为主矢和主矩在、、三个方向上的分量。其中： 与轴线重合，称之为轴力，常用表示，它将使杆件产生轴向变形（伸长和缩短）。 、与横截面平行，称之为剪力，常用表示，二者均产生剪切变形。 的作用平面与横截面平行，称之为扭矩，常用表示，它将使杆件产生绕杆轴转动的扭转变形。 、作用平面与横截面垂直，称之为弯矩，二者均使杆件产生弯曲变形。 下面的讨论将首先基于仅引起一种基本变形的外载所对应的内力及其力学行为（第三章、第四章），并在此基础上讨论引起两种或两种以上基本变形（又称组合变形）的外载对应的力学行为（第六章）。 在绪论中已介绍了内力的概念和截面法（1.3节），内力的计算是强度计算的基础，计算杆件内力的基本方法是截面法，该法可归纳为以下三个步骤： (1)在欲求内力的截面处用一平面假想地把构件分成两部分,任取一部分作为研究对象,将另一部分抛去。 (2)在截面上用内力代替抛去部分对保留部分的作用。 (3)利用保留部分的内力与外力的平衡关系,确定截面上的内力。 2.2轴向拉伸或压缩的概念·轴力与轴力图 工程中有许多杆件，例如液压传动机构中的活塞杆（图2.2），桁架结构中的拉杆或压杆（图2.2）等，除连接部分外都是等直杆。作用于杆上的外力（或外力合力）作用线与杆轴线重合，杆的变形是沿轴线方向的伸长或缩短。这种变形形式就是轴向拉伸或压缩，可简化为图2.3所示的计算简图。 图示拉杆在一对轴向外力作用下平衡（图2.4），应用截面法求杆横截面上的内力。沿横截面将杆假想地分成两段（图2.4、），拉杆左、右两段在截面上相互作用一个分布内力系，其合力为。因外力沿轴线作用，内力应与外力平衡，所以，必须沿轴线。 由左段（或右段）的平衡方程，，得 因合力沿杆件轴线，故称为轴力。习惯上规定拉伸时的轴力为正，压缩时的轴力为负。按此规定，图2.4、中所示横截面上的轴力均为正。 若沿杆件轴线作用的外力多于两个，则杆各部分轴力不尽相同。这时沿杆件轴线轴力变化的情况可用轴力图表示。下面用例题说明轴力图的作法。 例2.1 在图中，沿杆件轴线作用、和。已知，，。试求和段内横截面上的轴力，并作轴力图。 解：在段内以横截面将杆分成两段（图），截面上的轴力设为拉力，由左段的平衡方程，得 （a） 在段内任意横截面上的轴力皆为，且为拉力，即轴力为正。 在段内取截面，其上轴力仍设为拉力（图）。由左段的平衡方程，，得 　　 （b） 式中，负号表示应与图中假设的方向相反，即为压力。段内轴力为负。 若取截面右边一段（图），由右段的平衡方程 ，，得 　　　　 （c） 以横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示相应截面上轴力，于是便可用图线表示沿杆件轴线轴力的变化情况（图），这就是轴力图。在轴力图中拉力绘在轴的上侧，压力绘在下侧。 由（a）、（b）、（c）三式可知，横截面上的轴力等于该截面一侧的所有轴向外力的代数和。当外力为拉力时，在该截面引起正的轴力；当外力为压力时，在该截面引起负的轴力。利用这个关系，可以很快捷地计算横截面上的轴力。 例2.2 一横截面为正方形的混凝土柱分上、下两段，其受力如图所示。已知，试作混凝土柱的轴力图。 解：设混凝土柱段的轴力为，段的轴力为。根据截面上的轴力等于该截面一侧所有轴向外力的代数和，可知，，，对于纵向轴线，轴力图可画在轴线的任意一侧，表明正、负号，如图所示。 若考虑混凝土柱的自重，设混凝土柱的密度为，段的横截面面积为，段的横截面面积为，混凝土柱的轴力图如何，请读者考虑。 2.3 扭转的概念·扭矩与扭矩图 机械中的传动轴（图2.5）、水轮发电机的主轴（图2.6）均以扭转为其主要变形。它们可简化为图2.5、图2.6中的计算简图，其特点是在杆件两端作用大小相等、方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶，致使杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动。若按右手法则将力偶用双箭头矢量表示（图2.5、图2.6），则受力图与杆件拉（压）时完全相同，因此，扭转内力问题与杆件拉（压）的内力问题相似。 工程中，作用于轴上的