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杜哈梅积分
杜哈梅积分程序
(1)任务:1、试编写单自由度杜哈梅数值积分的计算程序。
(2)要求:①可以使用至少2种积分方法;
②可以处理的荷载种类:a.荷载数组;(?)b.脉冲荷载;c.函数荷载。中的两种。
(3)绘出系统响应时程曲线,求出最大响应(位移、速度、加速度)。
(4)算例分析:
图示质量m受爆炸荷载作用,P=100kN,m=6.4kg,结构刚度k=34847.77N/m,阻尼比为5%,荷载如下图示:
所做MATLAB程序有6个文件(真正包含5个有用文件,还有1个为组合梯形积分函数,共参考,未利用)。文件名:lFunction.m,FuncLoad.m,simpson.m,trapezoid.m,stepFuncTion.m。
各文件所实现的功能:
example.m :运行程序,调用FuncLoad函数,传入lFunction函数句柄及时间向量、结构刚度、集中质量、阻尼比,然后由FuncLoad函数生成的位移、速度、加速度向量,绘制“位移—时间”、“速度—时间”、“加速度—时间”曲线,同时找到最大响应值,并做标注。
lFunction.m :荷载的函数,荷载关于时间t的函数,作为句柄导入FuncLoad函数中。在A(t)、B(t与及的乘积形成新的被积函数。simpson.m :辛普森积分函数,输入参数为函数句柄、积分上下限(为标量),输出为对应的积分值。
trapezoid.m :梯形组合积分函数,输入、输出同辛普森积分函数。(功能与FuncLoad.m :连续荷载处理函数,输出为对应时间向量的输入参数为荷载函数句柄、时间向量、结构刚度、集中质量、阻尼比
stepFuncTion.m :脉冲荷载处理函数,输出为对应时间向量的输入参数为荷载函数句柄、时间向量、荷载终止时刻、结构刚度、集中质量、阻尼比。调用它,可计算脉冲荷载作用下结构的响应。
lFunction.m中已写出,计算不同荷载的响应,只需将要计算的荷载函数取消注释,运行辛普森积分,速度、加速度的数值算法为边界节点为向前或荷载函数作为函数句柄导入FuncTion、stepFuncTion对于位移响应计算,杜哈梅积分的数值法在理论上应该对于任意荷载都成立,但是本程序在载入跳跃荷载函数后,位移荷载响应图形貌似符合要求,但根据位移响应生成的速度、加速度响应出现问题(出现无数次突变),因此可判断位移响应有问题。
程序文件如下
simpson.m
function fv =simpson(f,a,b)
%辛普森积分法函数
%input - @f 为被积函数的句柄
% - a 为积分下限
% - b 为积分上限
%output - fv 为积分值
A=a:(b-a)/20000:b; %A为(a,b)的20000等分横坐标向量
B=f(A); %B为A对应的函数值向量
fv=0;
h=(b-a)/20000;
for j=1:10000;
s=h/3*(B(2*j-1)+4*B(2*j)+B(2*j+1));
fv=fv+s;
end
trapezoid.m
function fv=trapezoid(f,a,b)
%组合梯形积分法函数
%input - f 为被积函数
% - a 为积分下限
% - b 为积分上限
%output - fv 为积分值
A=a:(b-a)/10000:b; %A为(a,b)的10000等分横坐标向量
B=f(A); %B为A对应的函数值
fv=0;
h=(b-a)/10000;
for n=1:10000;
s=h/2*(B(n)+B(n+1)); %s 为小梯形面积
fv=fv+s;
end
stepFuncLoad
function [u,v,a]=stepFuncLoad(lFunction,t,t1,k,m,Xi)
%函数荷载作用下的单自由度体系动力响应——位移u、速度v、加速度a
%input - ff2 为何在函数
% - t 为时间向量(单位:s)
% - k 为结构刚度(单位:N/m)
% - m 为集中质量(单位:kg)
% - Xi 为阻尼比ξ
%output - u 为位移列向量
% - v 为速度列向量
%
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