第7章 采用Profibus总线通讯控制Lexium 05伺服.docVIP

第章 采用Profibus通讯  7．1 Profibus总线施耐德公司的Lexium 05B系列伺服驱动器支持Profibus总线技术，是对原有总线技术的补充，使其可以应用于更多的系统。本以Lexium 05B系列驱动器与西门子S7-300 PLC进行通讯为例，介绍Lexium 05B的应用。 Profibus总线通讯的硬件连接 PLC上的连接 采用如图所示的九针D型接头与PLC的DP口相连 注意： 屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。 伺服驱动器上的连接 伺服的CN1端口上的21，22端子分别与PLC DP接口的出线相连，如所示 图7.2 CN1上 Profibus DP总线端子分布 7．3 Profibus总线通讯的软件设置 3．1 驱动器的设置 设定控制模式将驱动器的控制模式设为ProfibusDevice 图7-3-1-1 控制模式的设置  设置总线地址本例中设为3 图 7-3-1-2 地址设置 注：以上参数在保存并重新上电后有效。通讯的波特率与PLC的波特率自动配置，无需设定。 PLC中的组态 新建项目 单击右键添加300的工作站 双击SIMATIC300(1)与Hardware进行硬件组态 Hardware进行硬件组态 添加GSD文件 点击“Options”(“Install New GSD…” 添加导轨  添加电源模块（本例为5A） 添加电源模块 添加CPU（本例为315－2DP） 双击此处“DP”.对总线进行设置 添加模块 图 7-3-2-8 双击“DP”.对总线进行设置 点击“Properties…”设定属性 设定属性 点击“New…” 新建总线  图 7-3-2-10 新建总线 点击“Network Settings” 选择通讯的波特率（本例为1.5Mbps）并点击“OK”确认  图 7-3-2-12 总线设置完毕 向总线上添加Slave从站（地址设为3，与伺服驱动器中参数一致） 为从站配置PPO参数（选择PKW Module PPO2 Word） 图 7-3-2-14 为从站配置PPO参数 系统将自动为从站分配通讯所用的I/O地址，如本例中256~263为PKW通道，264~275为PZD通道，用户可以双击地址栏修改起始地址。 保存后就完成了硬件组态的任务。 注：PKW参数通道的结构为： PKW参数通道的结构 其中Byte1+2为PKE（任务代码＋子索引号） Byte3+4为索引号 Byte5~8为参数值  PZD过程通道的结构为： PZD 过程通道的结构Byte9+10为PZD1，包括对驱动器的控制及模式的选择 Byte11+12为PZD2，是16位的给定量 Byte13~16为PZD3+PZD4，是32位的给定量 Byte17~20为PZD5+PZD6，可以自由组态 其中控制模式的值见下表  表 7-3-2-17 控制模式指令表 *Mode Toggle的位7为任务触发信号位，要使新修改的PZD参数有效改位必须有0－1或1－0的跳变。 PLC中的软件编程 双击“CPU 315-2DP”(“S7 Program”(“Blocks”编写程序块  添加调试变量块“ VAT_1” 添加调试变量块双击变量块，添加与通讯有关的变量并保存  下载后打开变量块，点击“Monitor Variable”按钮，对数据进行监测 根据实际应用，修改变量的数值(Modify Value)，修改后点击“Modify Variable”按钮，对变量进行赋值 应用案例 例一：通过参数通道写参数 将参数RAMPacc(加速度1556:00)设为10,000 PQW256=3000 h 3 写双字 ，00 Subindex PQW258=0614 h 0614 Index PQW270=00 h 0000 2710 为所写入的数值 PQW272=2710 h 例二：通过参数通道读参数 读取参数n_act(当前速度7696:0)的值 PQW256=W#16#1000 PQW258=W#16#1E1