步进电机的运行特性分析.pptVIP

* 3.4 步进电动机的运行特性及使用 3.4.1 步进电机的运行特性及影响因素 一、步进电动机的基本控制特点 1、角度控制：每输入一个脉冲，定子绕组换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移与输入脉冲数成正比。 2、速度控制：各相绕组不断地轮流通电，步进电动机就连续转动。反应式步进电动转速只取决于脉冲频率f、转子齿数z和拍数，而与电压、负载、温度等因素无关。当步进电机的通电方式选定后，其转速只与输入脉冲频率成正比，改变脉冲频率就可以改变转速，可进行无级调速，调速范围很宽。 二、步进电机的矩角特性 1、概念 矩角特性又称静态特性，指绕组中电流恒定，使转子处在各个不同位置且固定不动时电磁转矩随偏转角（电角度θe）的变化关系。 定子一相绕组通以直流电后，如果转子上没有负载转矩的作用，转子齿和通电相磁极上的小齿对齐，这个位置称为步进电动机的初始平衡位置。如图所示： 2、空间角和电角度的关系 若用外力（静负载转矩不为零）使转子错开初始平衡位置一个角度。转子齿偏离初始平衡位置的角度就叫转子偏转角(空间角)，若用电角度θe表示，则由于定子每相绕组通电循环一周(360电角度)，对应转子在空间转过一个齿距τ(空间角θ)，则θe=zθ，即电角度是空间角度的 Z 倍. 3、矩角特性曲线 1）最大静转矩Tsmax 2）TL(0.3~0.5) Tsma