武汉理工大学大学物理课件第六讲.ppt

* * * * * * * * * * * * * 第六讲 定轴转动中的功和能 对定轴的角动量定理 角动量守恒定律 外力矩做功 一.力矩的功 定轴转动的功和能 讨论：(1)恒力的功： (2)力矩的功率： 二. 刚体的（转动）动能 三. 定轴转动的动能定理 设：刚体的转动惯量不变，且t0时刻的角速度为ω0， t时刻的角速度为ω ， 刚体角速度从ω0增加到ω的整个过程，合外力矩对刚体所作的功: 物理含义：合外力矩对刚体所作的功，在数值上等于刚体转动动能的增量。 对比:质点动能定理： 四. 刚体的重力势能 四. 机械能守恒定律在刚体系统中的应用 一个包括有刚体在内的系统,如果只有保守内力作功,则这个系统的机械能也同样守恒。 刚体的机械能为 例1 一质量为m、长为l的均匀细直棒可绕其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴o转动。开始时，棒静止在竖直位置，求棒转到与水平面成?角时的角速度和角加速度。 ? C hc o 由上得 解 棒在转动的过程中，只有保守力(重力)作功，故机械能守恒。取水平面为零势面，于是有 零势面 讨论： 本题也可先由M=J?求出?，再用?=d?/dt积分求出?。 但用机械能守恒显然简单一些。 角加速度： ?