第八章平面应力问题的有限单元法分析.pptx

船舶结构力学第八章平面应力问题的有限元法§8-1弹性体的应力、位移与应变2016-12-10基本概念：外力、应力、形变、位移。1.外力：体力、面力(1)体力——分布在物体体积内的力——体力分布集度（矢量）单位：N/m3kN/m3说明：f是坐标的连续分布函数；弹性力学中的几个基本概念2016-12-10(2)面力——分布在物体表面的力——面力分布集度（矢量）单位：1N/m2=1Pa(帕)1MN/m2=106Pa=1MPa(兆帕)说明：弹性力学中的几个基本概念2016-12-102.应力(1)一点应力的概念内力(1)物体内部分子或原子间的相互作用力;(2)由于外力作用引起的相互作用力.(不考虑)P截面上P点的应力应力矢量.的极限方向应力分量应力的法向分量——正应力应力的切向分量——切应力单位:MPa(兆帕)应力关于坐标连续分布弹性力学中的几个基本概念2016-12-10(2)一点的应力状态通过一点P的各个面上应力状况的集合——称为一点的应力状态x面的应力：y面的应力：z面的应力：弹性力学中的几个基本概念2016-12-10用矩阵表示：其中，只有6个量独立。切应力互等定理应力正负号的规定：正应力——拉为正，压为负。切应力——坐标正面上，与坐标正向一致时为正；坐标负面上，与坐标正向相反时为正。弹性力学中的几个基本概念2016-12-103.形变形变——物体的形状改变（1）线段长度的改变（2）两线段间夹角的改变。PBCA——用线（正）应变ε度量——切应变γ度量（切应变——两垂直线段夹角（直角）的改变量）三个方向的线应变：三个平面内的切应变：(1)一点形变的度量应变的正负：线应变：伸长时为正，缩短时为负；切应变：以直角变小时为正，变大时为负；弹性力学中的几个基本概念2016-12-10(2)一点应变状态其中应变无量纲；4.位移注：一点的位移——矢量S应变分量均为位置坐标的函数S位移分量：u——x方向的位移分量；v——y方向的位移分量；w——z方向的位移分量。量纲：m或mm弹性力学中的几个基本概念1.平面应力问题t/2t/2Oxyzy图6-1§8-2平面应力问题及其基本方程式因为板面上(z=±t/2)不受力，所以有应力分量由于板很薄，故可以认为在整个薄板上所有各点上都有：根据剪应力互等定律：这样，板中任一点的九个应力分量就只剩下三个应力分量，即因而这种问题称为平面应力问题。同时，由于板很薄，所以这三个应力分量，以及分析问题时须考虑的三个应变分量x、y、xy及和两个位移分量u，v，都可以认为沿厚度不变化。这就是说，它们只是坐标x和y的函数，不随坐标z的变化而变化。在平面应力问题中，可用如下三个向量分别表板中任一点的应力、应变和位移；§8-2平面应力问题及其基本方程式在船体结构中，很多问题可以简化为平面应力问题处理。例如甲板开口、舷侧、横梁开孔和肘板的强度问题等等。2.基本方程式基本方程式包括平衡微分方程式、几何方程式和物理方程式，此外还有边界条件方程式。下面依次到处平面应力问题的这些方程式(1)平衡微分方程式根据平衡条件导出的各应力分量之间的微分关系就是平衡微分方程式图8-6首先以通过中心C，并平行于z轴的直线为矩轴，列力矩平衡方程Mc=0。其次，以x轴为投影轴，列出力投影的平衡方程Fx=0：§8-2平面应力问题及其基本方程式其次，以y轴为投影轴，列出力投影的平衡方程Fy=0：由此，得到平面应力问题的平衡方程：(8-9)(2)几何方程式下面从平面应力问题的几何学方面，导出应变分量与位移分量之间的关系式，即几何方程式。O以上两个微分方程中包含三个未知数x、y、xy=yx：因此，决定应力分量的问题是超静定，还必须考虑变形情况才能解决问题。线段PA的正应变：线段PB的正应变：(a)(b)剪应变xy：线段PA的转角为：线段PB的转角为：剪应变xy：式(a)、(b)、(c)是应变分量与位移分量之间的关系式，现归纳为：称为平面应力问题的几何方程式，又称柯西方程式(c)(8-11)由式（8-11）可见，当板内各点的位移分量u、v为已知函数时，就可确定各点的应变分量x、y、xy；反之，假定三个应变分量函数，那么按式（8-11）的前两个式子就可以求出位移函数u、v，若用此两个位移分量函数代入第三个方程式求xy，就会与假定的xy不同。这样就出现了矛盾。这一矛盾是因为板内任一点的应变分量之间有相互联系所造成的，如果在假定各应变分量函数时不反映出这种联系，那就将使变形不连续，即板变形将发生空隙或裂缝。从数学上讲，式（8-11）的应变分量是三个，而位移分量只有两个，因此三个应变分量不能相互独立，而必然有一定的联系，这个关系叫应变协调方程或应变相容条件。现推导如下：应变相容方程或叫应变协调方程：称为变形连续方程或圣维南方程(8-12)（