工业过程控制及自动化仪表实验4.doc

北京联合大学 实 验 报 告 课程（项目）名称： 实验四 单回路控制系统设计 学 院： 自动化学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 0910030101 学 号： 2009100301126 姓 名： 林驷淇 成 绩： 2012 年05月21日 一、任务与目的 1 测试系统性能指标 当给定值或对象介质阶跃扰动时，掌握测试控制系统的过渡过程曲线方法并计算其性能指标。 2 PID的参数影响 测试并分析不良的P、I、D参数对控制系统性能指标的影响，掌握人工整定PID参数的方法。 3 调节器的使用 熟悉调节器的参数设置和手动、自动的操作方法。 二、实验装置和设备 （1）QXLPC-IV型小型过程控制实验装置S7200系列PLCMICROMASTER 420型变频器以及160Q-8F磁动泵压力变送器液位变送器涡轮流量计和数显流量变送仪。 QXLPC-IV型小型过程控制实验装置STEP 7-MicroWIN 的PC机。 三、内容与步骤 1.按对应的流程图的要求接线,对外围设备进行选择。 用变频器作执行器去控制液位时，出水手阀V22应开启一半左右；而控制压力、流量时，出水阀V22应全开。电磁阀VD1不通电处于关闭状态；并联手筏V1应开启（V1和VD1至少有一个开启才能启动泵）。若实验中要用VD1进行对象扰动，则开关量选择开关置于PLC，VD1的并联手阀VI开启一半左右。 没有温度调节的实验，不要接通“加热”开关！若要做温度调节实验，要等锅炉水位＞100mm（20%）后才能接通“加热”开关。 2.PG/PC接口设置 1)双击指令树“设置PG/PC接口”图标，在打开的对话框中设置编程计算机的“PC/PPICable（PPI）”的属性。设地址为2其它的选择默认设置，本地连接采用COM1端口。 2)双击指令树文件夹“通信”图标，双击刷新设备后,程序软件将会自动自动搜索连接在网络上的S7-200,之后选择所显示的S7-200,建立PC机与PLC之间的连接。 3.将“全部实验”下载到PLC中并开始运行，且关闭该界面。 4.接通操作台的电源，1分钟后将变频器的使能开关从“0”切到“1”，水泵启动，调节变频器内给定电位器，观察调节仪或电脑的压力测量值，使压力值在合适的范围内。此后可进行实验操作（略）。 5.打开组态王，按照实验指导书进行实验与分析 四、数据处理（现象分析） 扰动前给定数值 给定扰动和负荷扰动给定数值 给定扰动输出曲线 负荷扰动输出曲线 也可以打开表格，来直接分析曲线 给定扰动分析数值 A列表示在X轴上的坐标(单位：秒)，B列表示曲线在Y轴上的坐标，Index=0表示第一条曲线，Index=1表示第二条曲线，依次类推。 负荷扰动分析数值 数值计算： 给定扰动： 衰减比n = Y1/Y3 =0.018/0.005=3.6 超调量σ= Y1/Y（∞）*100%=0.018/0.28*100%=6.4% 残余偏差e（∞）=SV—PV（∞）=0.01 调节时间ts =24s 负荷扰动： 衰减比n = Y1/Y3 =0.0184/0.0043=4.28 超调量σ= Y1/Y（∞）*100%=0.0184/0.28*100%=6.6% 残余偏差e（∞）=SV—PV（∞）=0.01 调节时间ts =35s 五、结论 通过此次实验，我学会了如何在未知条件下去设计一个单回路的控制系统，并且知道如何去调节其整定参数值。 如果要分析得到设计好的控制系统模型，可以通过波形图和软件自动生成的数据来进行分析。利用图形分析的话，可以很快速的得到所需要的范围，但是并不精确；利用数据分析的话，可以得到比较精确的参数值，但是花费时间较多。两种方法各有优缺点。本次仅为验证性和了解性实验，用图形法即可，但若是用于工程上，或者要求比较精密的场所，则需要用数据法进行验证。 六、参考资料 [1]施仁.自动化仪表与过程控制[M].电子工业出版社.北京.2004 [2]被控对象数学模型的实验测定实验指导书。 七、评语