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第一章 液压传动基础知识 主讲：陈本德 本章教学目的与要求 掌握液压介质主要性质、液压油牌号的意义、液压介质的分类及其选用、液压系统的污染控制、帕斯卡原理。了解对液压传动工作介质的要求、帕斯卡原理的应用。理解连续性方程、理解伯努利方程及动量方程的物理意义，并会应用其解决液压传动系统的理论问题；学会应用沿程压力损失、局部压力损失公式计算液压系统的压力损失；了解孔口和缝隙流动的概念。理解液压冲击和空穴现象。 本章重点 液压油的粘度概念及其对液压传动系统性能的影响、液压油牌号的意义、液压介质的选用； 液压系统污染控制的意义； 帕斯卡原理、连续性方程、伯努利方程的应用； 液压系统的压力损失； 空穴现象及液压冲击的概念。 本章难点 液压油的粘度概念。 伯努利方程和动量方程的计算。 小孔和缝隙的流量计算。 压力损失的计算。 第一节 液压传动工作介质 液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成型传动液等， 液压传动工作介质的特点： 连续性假设：流体是一种连续介质，这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数，并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。 不抗拉：由于油液分子与分子间的内聚力极小，几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力，不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。 易流性：不管作用的剪力怎样微小，油液总会发生连续的变形，这就是油液的易流性，它使得油液本身不能保持一定的形状，只能呈现所处容器的形状。 均质性：其密度是均匀的，物理特性是相同的。 一、液压传动工作介质的性质 1、密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为ｍ的液体的密度为 矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有增加，但变动值很小，可以认为是常值。 我国采用摄氏20度时的密度作为油液的标准密度。 石油基液压油的密度ρ20＝850~900kg/m3 2、可压缩性 　压力为ｐ0、体积为Ｖ0的液体，如压力增大时，体积减小，则此液体的可压缩性可用体积压缩系数 κ，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示 由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使成为正值。液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ=１／κ κ的单位为“m2/N”,K的单位为：“N/m2” 、或 “ MPa ” 石油基液压油的体积弹性模量K＝（1.4～2.0）×103 MPa，钢铁的体积弹性模量K＝（2.1）×105MPa，可见油液的可压缩性是钢的100 ～170倍。 石油基液压油的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑。 石油基液压油的体积弹性模量与温度和压力有关：温度升高时，K值减小，在正常工作温度范围内，K值会有5％～25％的变化； 压力增加时，K值增大，但这种变化不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增大。 由于空气的可压缩性很大，因此当工作介质中有游离气泡时，K值将大大减小，且对压力的影响明显增大。但是在液体内游离气泡是不可避免的，因此一般建议石油基液压油K的取值为＝（0.7～1.4）×103 MPa，且应采取措施尽量减少液压系统工作介质中的游离空气含量。 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况就象一个弹簧：外力增大，体积减小；外力减小体积增大。这种弹簧的刚度κh，在液体承压面积A不变时，可以通过压力变化Δp＝ΔF/A、体积变化ΔV＝AΔl （Δl 为液柱长度变化量）和 求得。 例 题1-1 有密闭于液压缸中的一段直径d＝150mm、长L＝400mm的液压油，它的体积膨胀系数βt＝6.5×10－41/ ℃ ，体积收缩系数为κ＝5×10－10m2 /N,此密闭容积一端的活塞可以移动。如活塞上的外负载力不变，油温从－20℃上升到25 ℃，试求活塞移动的距离。若活塞不能移动，液压缸又是刚性的，试问由于温度的变化，油液的膨胀使液压缸中的液压油的压力上升多少？ 解：ΔLA＝V1－V0＝Δtβt V0＝（Δtβt ）AL ΔL＝（Δtβt）L＝（45×6.5×10－4）×400＝11. 7mm 当活塞不能移动时：温度升高将使液压油体积增大为: 由上式计算可见，完全密闭的液压油，由于油温的增大而会产生的很高的压力，很有可能使液压缸爆裂。在使用环境气温会发生很大变动的野外装置的液压系统时，应该特别注意。 3、闪火点 4、粘性 （1）粘性的定义 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 液压油粘性对机械效率、磨耗、压力损失、容积效率、 漏油及泵的吸入性影响很大。 通过实验测定得出，