激光测距系统.pptxVIP

脉冲激光测距系统设计脉冲激光测距原理：脉冲式激光测距是利用激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中，瞬时功率很大的特点进行测距的，在有合作目标的情况下，脉冲激光测距可以达到极远的测量距离，在进行几公里的近程测距时，如果精度要求不高，即使不使用合作目标，只是利用被测目标对脉冲激光的漫反射所取得回波信号，也可以进行测距。脉冲式激光测距的原理如下图 所示。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离 L 之后，被目标物体反射，发射脉冲激光信号（回波信号）被激光接收系统中的光电探测器接收，计时电路通过计算脉冲激光发射和回波信号到达之间的时间间隔，即激光脉冲从激光器到目标物体之间的往返时间t，即可计算出目标物体与激光测距仪之间的距离 L 为：L=(1/2)ct式中，c 为光速。脉冲式激光测距系统组成系统主要包括窄脉冲激光发射系统、脉冲激光接收系统、高精度时间间隔测量系统、微控制器、液晶显示、串口以及光学系统组成。脉冲发射系统：半导体激光器的发射单元主要由 LD偏置电压发生器、脉冲发生器、LD 驱动电路组成。LD 偏置电压发生器为半导体激光器提供工作所需的偏置高压，并加载至 LD 驱动电路中，驱动半导体激光器发光，脉冲信号发生器则为 LD 驱动电路提供所需的高速窄脉冲信号。激光脉冲接收系统：激光脉冲接收单元为本系统的核心部分之一，主要分为两个子块：PIN 光电二极管（以下简称