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中国汽车技术研究中心汽车工程研究院满足ISO26262功能安全要求和 AUTOSAR标准的整车控制架构研发与测试评价唐风敏@常州 2016.05.191、整车电子电气架构发展趋势介绍 2、满足ISO26262功能安全标准的架构开发3、基于AUTOSAR标准的控制系统开发 4、开发案例简介 5、测试评价-功能安全ISO262626、测试评价-符合AUTOSAR标准的整车架构2汽车电子技术发展趋势3电子电气架构发展趋势 备注：信息来源于BOSCH4电子电气架构研发热点 新型车载总线技术CAN-FD和可局部唤醒的CAN总线FlexRay总线车载Ethernet???功能安全标准ISO26262标准于2011年11月出版对应的国标正在转换??AUTOSAR标准5功能安全标准目前已经完成1～9部分的征求意见稿的制定1. 术语2.功能安全管理2-5整体安全管理2-6概念阶段和产品开发阶段的安全管理2-7生产发布后的安全管理4.产品开发：系统层面4-5系统层面产品开发启动4-11生产发布4-10功能安全评估4-6技术安全要求规范4-9安全确认4-7系统设计4-8相关项集成和测试5.产品开发：硬件层面5-5硬件层面产品开发启动5-6硬件安全要求规范5-7硬件设计5-8硬件架构指标5-9由硬件随机失效而违反安全目标的评估5-10硬件集成和测试6.产品开发：软件层面6-5软件层面产品开发启动6-7软件架构设计6-8软件单元设计和实现6-9软件单元测试6-10软件集成和测试6-11软件安全要求验证 3. 概念阶段3-5相关项定义3-6安全生命周期启动 7. 生产和运行7-5生产7-6运行、维护和报废3-7危害分析和风险评估3-8功能安全概念 8. 支持过程 8-10文档 8-11软件工具资质 8-12软件组件资质 8-13硬件组件资质 8-14在用证明9. 汽车安全完整性等级导向和安全导向分析 9-7相关失效分析 9-8安全分析 10. 指南 8-5分布式开发接口 8-6安全要求管理和规范 8-7配置管理 8-8变更管理 8-9验证 9-5关于ASIL剪裁的要求分解 9-6要素共存的标准6功能安全开发和测试流程 OEM Supplier 相关项定义 Item definition 危害分析与风险评估 安全计划SP(Safety Plan) 安全计划SP(Safety Plan) HR 安全目标 SG功能安全要求 FSR初期架构 PA 确认Confirmation功能安全概念 FSC安全目标 ID安全等级 ASIL功能安全要求 ID 分配Allocation危害事件安全目标DIASP开发接口协议(Development Interface Agreement ) 功能安全要求 系统要求 约束技术安全要求 TSR技术安全概念 TSC技术设计规范 SDS软硬件接口 HSISP硬件安全要求 HSR软硬件接口 HSI软件安全要求 HSRSPSP硬件架构设计 详细设计软件架构设计 详细设计 安全分析安全分析 单元设计安全验证软件测试 安全验证 硬件测试 集成测试Item integration test 安全确认 Safety validation 安全评估 生产发布 安全档案SC Safety CaseSP7功能安全开发工具-PREEAUTOSAR标准路线图 Source: 8thAUTOSAR Open CAUTOSAR控制系统开发流程10AUTOSAR控制系统开发工具链11项目简介:A级纯电动车 电子电气架构开发 功能安全分析(ISO26262) 整车控制器开发 电子电气测试12Customer Features定义 5 Domains,936 customer features ? Vehicle Dynamics ? Comfort System ? Infotainment System ? Safety Security System ? EV SystemCustomer FeaturesMetricImportCustomer FeaturesRRequirements定义 5Domains,23675 R功能安全开发 Item Definition, HazardAnalysis and RiskAssessment, Functional Safety Concept 8 Systems, 5 ECUs, 23 Safety Goals ? VCU, BMS, LKAS, MCU, DCDC HARA-LKAS15LKAS: Safety Goals FSRs SG1:26 FSRs SG2:28 FSRs SG3:23 FSRsFunctional Safety GoalsTechnical Safety RequirementHa
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