13位矢运动学方程.pptVIP

* 位置矢量 运动学方程 位 矢的方向由三个方向余弦确定： P(x,y,z) x z y o 位置矢量的大小为： 1.位置矢量 2.运动方程 分量式为： P(x,y,z) x z y o 运动方程反映了运动的迭加性 注意：在直线运动中，常取直线为x轴，此时质点运动只有一个空间方向，所以可用标量表示，记作x=x(t)。 强调：运动方程描述的是质点运动的全过程，而位矢描述的是质点在某一时刻的位置。 3. 轨迹方程 例、某质点以坐标原点为圆心作半径为 R 角速度为 ? 的圆周运动（t=0 时，质点位于如图位置）。 从运动方程中消去时间 t 就得到轨迹方程： 轨迹（轨道） 运动方程： 求该质点的轨迹（轨道）方程？ 质点空间运动所描绘的曲线称为轨道（轨迹） 4.自然坐标系 质点 P 沿已知的平面轨道运动。将此轨道曲线作为一维坐标的轴线，在其上任意选一点 O 作为坐标原点。 质点在轨道上的位置可以用从原点O算起的弧长度s来表示，s称为弧坐标。 运动方程： 自然坐标系是建立在物体运动上的。 在质点上建立两个的坐标轴：切向坐标和法向坐标。 法向坐标 沿运动轨迹的法线方向并指向曲线凹侧。 切向坐标 沿运动轨迹的切线并指向质点运动的方向； 强调：自然坐标系是建立在运动质点上的，它随质点一起运动在轨道曲线上。轨道上各点的自然坐标系的二个坐标轴的方位是不断