06《华中科技大学华学院毕业设计(论文)开题报告》.docVIP

华中科技大学文华学院 学生毕业设计（论文）开题报告 学 生 姓 名 王琦 学 　号 090371041320 学 部 （系） 机械与电器工程学部 专业年级 机械设计与制造4班 设计（论文）题目 自动化立体车库堆垛机控制系统设计 指导教师 陈艳 一、设计（论文）选题的依据（选题的目的和意义、该选题在国内外的研究现状及发展趋势，等） 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。 二、主要参考文献综述 本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了一套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构、存取车的形式及整体控制系统的设计 主要参考文献： [1]任伯森.中国机械式停车设备发展概况[J].中外停车设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7 [2]喻乐康，左东晓.机械停车库的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32 [3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999 [4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000 [5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984 [6]中国重型机械工业协会停车设备管理委员会.机械式立体车库[J].北京:海洋出版社,2001.9 [7]佳隆等编.都市停车库设计[阅].杭州:浙江科学技术出版社，1998 [8]童林旭.地下停车库设计[阅].北京:中国建筑工业出版社，1996 [9]朱昌明，洪致育，张惠侨[M].电梯与自动扶梯一原理、结构、安装、测试. 上海上海交通大学出版社.1995 [10]怡丰工业设备有限公司.自动化停车设备说明书 [11]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000. [12] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989 三、设计（论文）的研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）、主要研究内容及预期目标 本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了一套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构、存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下: (1)立体车库总体结构的设计 分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性、经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了一套性能相对优良的立体车库系统。 (2)巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计 在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。 (3)立体车库运输系统的设计 通过比较与分析，设计了一套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调 速技术和矢量变换控制技术。 (4)立体车库总体钢结构骨架的研究与设计 通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优