Profibus-DP_Lenze_101.ppt

3.4 例二：8200Vector + 2133IB + StdI/O 3 3.4.3 在该 FC 的局域变量中建立所有过程字定义的映射定义。 1 对于Drivecom 控制字每位的定义参见 2133IB 手册 P6-23 页。 注意：Drivecom 控制字的 Bit 11 ~ Bit 15 被映射到 8200Vector/9300Ex 变频器的 AIF-CTRL 控制字的不同控制位上，而这五个控制位的对应的控制功能是可以在变频器内部自由定义的。在本例中：控制 DCB、开关量输出以及正转/反转/快停均由这几个控制位实现。见 Temp 变量中Send.Control 结构。 2 对于Drivecom 状态字每个定义参见 2133IB 手册 P6-25 页。 注意：Drivecom 状态字的 Bit 12 ~ Bit 15 被映射到 8200Vector/9300Ex 变频器的第150号参数 变频器状态参数 的不同状态位上，而这四个状态位所对应的变频器内部状态是可以在变频器内部自由定义的。在本例中，读取标准 I/O 模块的四个输入点状态就是借助这四个控制位上传的。见 Temp 变量中 Receive.Status 结构。 3. 过程通道通讯编程与举例 3.4 例二：8200Vector + 2133IB + StdI/O 4.1 PLC 控制命令 Digout_1 CW-Qsp CCW-Qsp DCB PLC Drivecom控制字 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Lenze变频器内部 AIF-Ctrl 控制字 Bit 7 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Lenze变频器内部 C410, C415 功能参数值 C415/2: Digout-1 47 C410/22: Dctrl-CW/Qsp 23 C410/23: Dctrl-CCW/Qsp 24 C410/15: Mctrl-DCB 25 3.4.4 确定变频器内部需设置的相关通讯参数。见 FC105 中注释。 1 对于按位操作的控制命令，其设置参数的流程为： PLC 模拟控制量 Speed-set Analog-output PLC 过程输出字 Word 2 Word 3 Lenze变频器内部 AIF-输入控制字 AIF-IN.W1 AIF-IN.W2 Lenze变频器内部 C412, C419 功能参数值 C412/1: Nset1-N1 10 C419/1: Aout1-IN 41 2 对于按字传输的按制量 例如速度设定，模拟量输出幅值 ， 其设置参数的流程为： 3. 过程通道通讯编程与举例 3.4 例二：8200Vector + 2133IB + StdI/O 4.3 PLC 欲读取的状态 Digin_1 Digin_2 Digin_3 Digin_4 PLC Drivecom状态字 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Lenze 82EV/MV 状态参数空闲位 C150. Bit 14 C150. Bit 15 C150. Bit 2 C150. Bit 5 Lenze 82EV/MV C417状态位参数值 C417/15: C150.B14 32 C417/16: C150.B15 33 C417/3: C150.B2 34 C417/4: C150.B3 35 PLC 欲读取的参量 Actual-Speed Analog-input PLC 过程输入字 Word 2 Word 3 Lenze 82EV/MV AIF-输出过程字 AIF-OUT.W1 AIF-OUT.W2 Lenze 82EV/MV C421 过程输出字参数值 C421/1: AIF-OUT.W1 8 C421/2: AIF-OUT.W2 35 4 对于按字传输的状态信息量 例如实际速度，模拟量输入电压幅值 ，其设置参数的流程为： 3 对于按位读取信息的状态值，其设置参数的流程为： 3.4.5 编制程序：结构同 FC104 3. 过程通道通讯编程与举例 3.5 例三：9300Vector/Servo + 2133IB 请参考该例子程序中的注释 浏览 FC106 或使用Step7打开 93vs_213 项目 3. 过程通道通讯编程与举例 3.6 例四：9300EP + 2133IB Unit Control 3.6.1 本程序使用Unit Control 协议控制9300EP 定位型伺服控制器。 对于9300EP，当将C005设为2xxxx3后，该协议控制字的每位对应功能见 2133IB 说明书P6-31。其中Bi