理论力学 6 点的运动.pptVIP

* 6 点的运动 运动学(Kinematics)是研究物体机械运动(Motion)几何性质的科学，即只从几何学的角度来确定物体的运动，而不涉及物体运动的物理原因，即不涉及物体的受力。 物体作机械运动是指物体的空间位置随时间而变化，这种变化依据所选参考物体的不同而不同，这就是运动的相对性。因此为了描述物体的运动，必须首先选取另一个物体作为参考体，并建立与其固连的参考坐标系（Reference coordinate system）。对于一般工程问题，如不作特别说明，参考坐标系与地球固连。描述物体相对参考坐标系位置的参量就是坐标。 运动学的首要任务是建立物体坐标随时间的变化规律，即建立运动方程；此外，是要与速度、加速度有关的问题，最后是要分析物体的运动特性。学习运动学的目的，一方面是为学习动力学打基础，另一方面运动学本身在工程实际中也有重要应用。 运动学的研究对象是质点、质点系、刚体及刚体系。当物体的几何尺寸和形状在运动中不起主要作用时，物体的运动可简化为点的运动，反之，则不能视为点的运动。 瞬时和时间间隔是度量物体运动时间的两个不同概念。瞬时是指物体运动过程中的某一时刻，时间间隔是指两个不同瞬时之间的一段时间。 点的运动以质点作为研究对象，用矢量法、直角坐标法和自然轴系法来研