理论力学-06-摩擦与重心.ppt

第六章 摩擦与重心 第 6 章 摩 擦 ※ 滑动摩擦 ※ 考虑摩擦时物体的平衡 ※ 摩擦角与自锁现象 ※ 结论与讨论 ※ 滚动摩阻 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的 相对运动形式 ：滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间 有无相对运动：静摩擦和动摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与 地面摩擦生烟？ 台式风扇在光滑桌面上工作时将会发生什么现象？ 将左边轴的转动传给右边的轴？ §6-1 滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 3. 动滑动摩擦力 2. 最大静滑动摩擦力 §6-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 1. 平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 ： Fs≤fsFN 除为避免解不等式，可以解临界情况，即补充方 程：Fmax = fsFN ● 检验物体是否平衡； ● 临界平衡问