理论力学2-1—平面汇交力系与平面力偶系.ppt

取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定，画受力图。 60o 60o D M2 B C A FD F C? FD = FC? = F ? Mi = 0 - 0.5a F + M2 = 0 M2 = 0.5 a RF (2) 联立(1)(2)两式得:M1/M2=2 60o 60o A B C D M1 M2 * * 第2章 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面任意力系 §2.1 平面汇交力系 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 　　在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。