理工大学 工程力学教程第03章 力矩与平面力偶系.ppt

第三章 力矩与平面力偶系 §3-1 关于力矩的概念及其计算 §3-2 关于力偶的概念 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 §3-1 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面问题中力对点之矩（力矩） 力矩通常以 来表示，M的下标O表示力对哪一点取矩 力矩作用面， 称为矩心， 到力的作用线的垂直距离 称为力臂 力对点之矩可看作是代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。常用单位　　　或 o A B d 由图可知： 的面积 ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 当F=0 或 h=0 时， =0。 说明： ② 力对一已知点之矩，不因力沿作用线的移动而改变。 ④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 ③ 力的作用线通过距心，则力矩为零；反之如果一个力的大小不为零，但它对某点的力矩为零，则此点的作用线必定通过该点，即 ⑤ 力矩的概念是对物体上固定点的作用引出的，实际作用在物体上的力可以对任意点去矩，因此应该具体问题具体分析。 * F Fx Fy O x y x y 平面内力矩的解析表达式 d r * 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对作用面内任一点的矩，等于力系中各分力对同一点的矩的代数和。 已知：力系（F1， F2， F3，…… ， Fn ）可以合成为一