理论力学5—摩擦-改.ppt

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 例1、重G=100N的物体，放在倾角 的斜面上，已知物块与斜面的摩擦系数f=0.2。试问在物块上作用一水平推力F=60N，物块能否平衡？并求摩擦力的大小及方向。 5-4 滚动摩擦 解:1 取整体为研究对象画受力图。 取OA板为研究对象画受力图，此时的水平力有极小值Pmin (2)求P的极大值 当P达到极大值时,圆柱处于上滑临界状态.只要改变受力图中摩擦力的指向和改变 F 前的符号即可. P1 FN1? A C O F1? ? Fx Fy F1 F2 C D W O FN1 FN2 P1 FN1? A C O F1? ? ?mO(Fi) = 0 用摩擦角?表示得: 当角?等于或大于?时,无论P多大,圆柱不会向上滑 动而产生自锁现象. 例　重W的方块放在水平面上，并有一水平力P作用。设方块底面的长度为b,