摄影测量学_第二章_单幅影像基础分析.ppt

第二章 单幅影像解析基础 §2.1 空中摄影的基本知识§2.2 中心投影与透视变换§2.3 共线方程§2.4 航摄像片的像点位移与比例尺§2.5 单幅影像解析基础 §2.1 空中摄影的基本知识 北京奥林匹克体育中心全景彩色影像图 （垂直航拍） 航带弯曲 §2.2 中心投影与透视变换 一、中心投影和正射投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。其投影线称为投影射线。投影的几何面通常取平面称为投影平面。在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。 投影有中心投影与平行投影两种，而平行投影中又有斜投影与正射投影之分。 重要点、线的一些数学关系：参照上图可求得像底点n、等角点c和主合点i到像主点o的距离为 §2.3 共线方程 ②像主点直角坐标系 当像主点与框标连线的交点不重合时，须将框标坐标系平移至像主点o。如下图 2)像空间直角坐标系（S－xyz） 为了描述像点在空间的位置，需将像平面直角坐标系转换成像空间直角坐标系。 3)像空间辅助坐标系（S－XYZ） 以摄站点（或投影中心）S为坐标原点，坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向（或设定的某一竖直方向）为Z轴，航线方向为X轴，如下图 2、物方空间坐标系 1)摄影测量坐标系（A-XPYPZP） 摄影