气动爬行机器人液压系统的设计与实验说明书分析.docVIP

气动爬行机器人 液压系统的设计与实验 姓 名：曲艳行 课题组分工或贡献：曲艳行电气部分 姚宇林机械部分 孟昭亮、毕杰气动部分 课 程 名 称：液压传动系统、气压传动及控制、 电液伺服与比例控制系统 指 导 教 师：赵静一 2014年11月25日 气动足式机器人简介 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。 运动仿生机器人按移动方式分为足式移动、蠕动、蛇行、游动及扑翼飞行等形式,其中足式机器人是研究最多的一类运动仿生机器人。自然环境中有约50％的地形，轮式或履带式车辆到达不了，而这些地方如森林，草地湿地，山林地等地域中拥有巨大的资源，要探测和利用且要尽可能少的破坏环境，足式机器人以其固有的移动优势成为野外探测工作的首选，另外，如海底和极地的科学考察和探索，足式机器人也具有明显的优势，因而足式机器人的研究得到世界各国的广