第三节 描述对象特性的参数 30 举例 以合成氨的转换炉为例,说明各个量的变化对被控变量K的影响 生产过程要求一氧化碳的转化率要高,蒸汽消耗量要少,触媒寿命要长。通常用变换炉一段反应温度作为被控变量,来间接地控制转换率和其他指标。 图8-9 一氧化碳变换过程示意图 图8-10 不同输入作用时的被控变量变化曲线 第三节 描述对象特性的参数 影响变换炉一段反应温度的因素主要有冷激流量、蒸汽流量和半水煤气流量。改变阀门1、2、3的开度就可以分别改变冷激量、蒸汽量和半水煤气量的大小。从右上图看出,冷激量对温度的相对放大系数最大;蒸汽量对温度的相对放大系数次之;半水煤气量对温度的相对放大系数最小。 31 第三节 描述对象特性的参数 二、时间常数T 32 从大量的生产实践中发现,有的对象受到干扰后,被控变量变化很快,较迅速地达到了稳定值;有的对象在受到干扰后,惯性很大,被控变量要经过很长时间才能达到新的稳态值。 图8-11 不同时间常数对象的反应曲线 第三节 描述对象特性的参数 如何定量地表示对象受干扰后的这种特性呢? 在自动化领域中,往往用时间常数T来表示。时间常数越大,表示对象受到干扰作用后,被控变量变化得越慢,到达新的稳定值所需的时间越长。 33 第三节 描述对象特性的参数 34 举例 简单水槽为例 由前面的推导可知 假定Q1为阶跃作用,
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