12 传感器的标定.ppt

　●动态标定 研究动态响应 确定动态响应参数 　●动态标定信号：阶跃信号或正弦信号 　一、一阶传感器的动态标定 　　确定时间常数? 　　　一阶传感器的单位阶跃响应（如图1-15） 　若改写上式为： 1?y(t)= e?t/?=ez， 　　　　　 z=ln?1?y(t)? （14-1） 其中，z= ?t/?，z与t线性。 作z~t曲线，其斜率?t/?z= ??，由此确定时间常数?考虑了传感器 瞬态响应的全过程。如图14-2所示。图14-3 而阶传感器(??1)的阶 跃响应 　二、二阶传感器的动态标定 　确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。 　欠阻尼二阶传感器的阶跃响应 　　y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按求极值的方法可得 各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将 t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M  或 测得M，由上式，可求阻尼比?；由标定测得的tp ，得fd ?d ?n。 ?若衰减振荡缓慢，过程较长，可测Mi和Mi+n来求?，n为两峰值相隔的周期数。设Mi对应的时间为ti，则Mi+n对应的时间为 将ti和ti+n代入欠阻尼二阶传感器的阶跃响应式，得 整理后得 式中 第12章 传感器的标定 图库 下页 传感器的标定分为静态标定和动态标定两种。 静态标定的目的是确定传感器静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定的目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。有时，根据需要也要对横向灵敏度、温度响应、环境影响等进行标定。 返回 12.1 传感器的静态特性标定 下页 上页 返回 静态标准条件 传感器的静态特性是在静态标准条件下进行标定的。所谓静态标准是指没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃），相对温度不大于85%，大气压力为7kPa的情况。 标定仪器设备的精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度，所以在标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定传感器的精度高一个等级。这样，通过标定传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 图库 12.1 传感器的静态特性标定 下页 上页 返回 静态特性标定的方法 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对的输出值； 将输入值由大到小一点一点的减少下来，同时记录下与各输入值相对应的输出值； 按前两步所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出━输入测试数据用表格列出或画成曲线； 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 图库 传感器的动态标定主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ。 12.2 传感器的动态特性标定 y(t)=1?e?t/? 一阶传感器的单位阶跃响应 y(t)=1?e?t/? 时间常数?表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输出值达到最终稳定值的63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。 一阶传感器的阶跃响应 (a)单位阶跃信号；(b)一阶传感器阶跃响应曲线 图14-2求一阶传感器时间常数方法 二阶传感器(??1)的阶跃响应 欠阻尼振荡系统 12.2 传感器的静态特性标定 12.1 传感器的静态特性标定 图 ?-M曲线 2002/12总结 * 2002/12总结 2002/12总结