单片机实验报告_步进电机.docVIP

步进电机控制实验 一、实验目的 了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。 IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。 2. 分别采用双四拍（ABBC→CD→DA→AB）方式、单四拍（AB→C→D→A）方式和单双八拍（AAB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。 3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。 学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。 1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10~P13对应相连。 2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。 3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。 #include reg51.h sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; sbit K0=P2^0;//最慢 sbit K1=P2^1;// sbit K2=P2^2;// sbit K3=P2^3;//最快 sbit K4=P2^4;//单双八拍 sbit K5=P2^5;//单四拍 sbit K6=P2^6;//双四拍 sbit K7=P2^7;//1正转0反转 #define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}//A相通电，其他相断电，低电平有效，若你的驱动电路是高电平有效则改为（1,0,0,0） #define Coil_B1 {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_AB1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//AB相 #define Coil_BC1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//BC相 #define Coil_CD1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//CD相 #define Coil_DA1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//DA相 #define Coil_OFF {A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;}//全部断电 unsigned char Speed; void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } //******************************************************************************* void danshuangbapai (unsigned char Sp) { Coil_A1 DelayMs(Sp); Coil_AB1 DelayMs(Sp); Coil_B1 DelayMs(Sp); Coil_BC1 DelayMs(Sp); Coil_C1 DelayMs(Sp); Coil_CD1 DelayMs(Sp); Coil_D1 DelayMs(Sp); Coil_DA1 DelayMs(Sp); } void danshuangbapaif (unsigned char Sp) { Coil_DA1 DelayMs(Sp); Coil_D1 DelayMs(Sp); Coil_CD1 DelayMs(Sp); Coil_C1 DelayMs(Sp); Coil_B1 DelayMs(Sp); Coil_AB1 DelayMs(Sp); Coil_A1 DelayMs(