* 二.参考系 1.定义 2. 运动学中参考系选择的原则 便利 3.在不同参考系对运动的描述不同 4.实验室参考系.地心-恒星参考系 三.坐标系 建立在参考系上定量描述运动 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 * §1- 2 描述质点运动的物理量 一.时刻和时间间隔 时刻 位置 时间间隔 位置的变动 二.位置矢量 1.参考点O(坐标系原点),质点位置P 从O点到P点的有向线段OP O P 距离方位 运动学方程 * 2.直角坐标系下的表示 x y z o P(x,y,z) 运动学方程 轨道参量方程 轨道方程 * 三.位移 o p Q r(t) r(t+?t) ?r 路程与位移 路程 标量 总弧长 单向直线运动 位移 矢量 弦长 * 四.平均速度和瞬时速度 1.平均速度 与时间间隔有关 2.瞬时速度 方向 t时刻质点所处轨迹切线的前进方向 大小 瞬时速率 与时间间隔无关 * 直角坐标系下的表示 矢量的导数 * 描写质点速度变化快慢和方向的物理量 A B 在?t时间内速度变化量为: 五、加速度 平均加速度: 大小: 方向: 的方向。 1.平均加速度 用平均加速度描写物体的运动是不精确的,要想精确地描写物体的加速
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