第二部分气压传动.pptVIP

收缩25% 仿生气动肌腱 力量大 无爬行现象 适应能力强 重量轻 动态特性强 气马达 1-叶片 2-转子 3-工作腔 4-定子 1 2 4 3 图形符号 特点： 工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。 具有过载保护性能。 正反转实现方便。 结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污染。 功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。 气缸的安装方式 气缸选择要点 负载力和负载率 －根据气缸负载状态和负载运动状态确定 气缸行程 －由气缸及传动机构的实际运行距离来选择 气缸的种类和安装形式 －根据使用目的和安装位置确定 气缸运动速度 －主要取决于气缸进、排气口及管道内径 压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀 气动逻辑阀 5 气动控制元件 减压阀 直动式结构 －膜片5，阻尼管7，阀杆8 工作原理 （a）溢流式；（b）恒量排气式；（c）非溢流式 溢流阀（安全阀） 工作原理 －当压力超过由弹簧调定的溢流压力（安全压力）值时，活塞被顶开 单向节流阀 流量控制阀 排气节流阀 气控方向阀 加压控制换向阀 双气控加压控制换向阀 单向型控制阀 单向阀 梭阀（或门） 单向型控制阀 双压阀（与门） 单向型控制阀 快速排气阀 单向型控制阀 作用： 加快气缸往复运动速度，缩