基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建.docVIP

本文由dawnjade1982贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 198 第 26 卷 第 4 期 2010 年 4月 农 业 工 程 学 报 Transactions of the CSAE Vol.26 No.4 Apr. 2010 基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建 王传宇 1，赵 明 2※，阎建河 1，周顺利 1，张英华 1 （1．中国农业大学农学与生物技术学院，北京 100193； 2．中国农业科学院作物科学研究所，北京 100081） 摘 要：玉米叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标，为了能够简捷、快速、准确的获得叶片的三维形 态，该研究以两个位置相对固定的摄像机组成双目立体视觉系统，采用平面模板法标定摄像机内外参数，照射结构光测 量玉米叶片边缘与叶脉点的三维坐标，对稀疏离散点进行 Cardinal 样条插值，三角面片化插值点重建出部分叶片三维曲 面，旋转平移各部分三维曲面拼接成完整的叶片。试验结果表明该文所提出的方法不仅能够准确的重建玉米叶片三维结 构，同时具有无损、非接触、自动化程度高等优势。 关键词：玉米叶片，机器视觉，三维重建，立体拼接 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.04.033 中